[发明专利]一种中继器及其数据传输的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信、消防等领域，特别是一种中继器及其数据传输的控制方法。

背景技术

在消防监控系统内，电源电能是主要的监测指标之一。而在一幢楼内往往有成千上百的检测节点，这样我们想对每个节点数的数据进行集中监控，就需要一种支持分布式控制和实时控制的现场总线，将各个节点串起来，进行数据的采集和传输。CAN总线恰好符合这一需求。

CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，具有优良的稳定性、实时性、远程通信能力以及超强的硬件CRC纠错等特性；CAN总线技术的应用不再仅限于汽车行业，而是扩展到了机械、纺织、控制等行业，并被公认为是最有前途的现场总线之一。然而由于受制于CAN收发器，CAN总线通信距离和网络中节点数被分别限制在10 km和110个之内。但是在稍大型的CAN总线系统中，这往往是不够的，这时就需要用CAN总线中继器对CAN总线网络进行扩展。

在CAN总线扩展时，需要利用CAN中继器。而现有的CAN中继器设计大多采用MCU加CAN控制器的双芯片或多芯片解决方案。在处理数据或信息传送过程中，实现具有不同波特率的CAN总线数据或信息传递中转时，其处理器的负荷较大，难以满足大型CAN总线网络的数据或信息的高效传输。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种中继器，解决了现有技术中一种或以上的技术问题，满足了CAN总线网络的数据或信息的高效传输。

本发明的技术方案是：一种中继器，包括

一第一CAN收发器，用于与其对应连接的CAN总线进行数据或信息的传递；

一第二CAN收发器，用于与其对应连接的CAN总线进行数据或信息的传递；

一第一拨码开关，用于配置一ID信息；

一第二拨码开关，用于配置一第一波特率、第二波特率以及一第一BOOT模式、一第二BOOT模式；

一微控制器，所述第一CAN收发器、第二CAN收发器、第一拨码开关、第二拨码开关均连接于所述微控制器；

所述微控制器用于从所述第一拨码开关读取ID信息；以及用于将该ID信息设置为该中继器的ID信息；以及用于从所述第二拨码开关读取所述第一波特率和第二波特率以及所述第一BOOT模式和第二BOOT模式；以及用于将所述第一波特率、第一BOOT模式配置给所述第一CAN收发器，将所述第二波特率、第二BOOT模式配置给所述第二CAN收发器；以及用于控制所述第一CAN收发器、第二CAN收发器数据或信息的接收和发送。

在本发明一实施例中，所述中继器还包括一时钟模块，连接于所述微控制器，所述时钟模块用于设定延时时间；所述微控制器还用于定义和存储一接收中断标志；以及用于根据所述第一波特率、第二波特率配置所述第一CAN收发器、第二CAN收发器的分频系数；

用于将该ID信息配置为第一CAN收发器和第二CAN收发器的数据帧标准ID信息。

所述第一拨码开关包括8位拨码，其配置的ID信息范围为0~255。

所述第二拨码开关包括8位拨码，其中，前两位拨码用于配置BOOT0和BOOT1的电平状态，以配置所述微控制器复位后程序的启动区域；第三位到第五位拨码用于配置第一波特率，第六位到第八位用于配置第二波特率。

在本发明一实施例中，所述中继器还包括

一SWD模块，连接于所述微控制器，所述SWD模块用于程序的更新下载调试；

一USB接口模块，连接于所述微控制器；

一RS485收发器，连接于所述微控制器；

一指示灯模块，连接于所述微控制器。

本发明还公开了一种中继器的数据传递控制方法。

实现上述目的的技术方案是：一种中继器的数据传递控制方法，包括以下步骤，

S1）手动设置所述第一拨码开关，配置一ID信息；手动设置所述第二拨码开关，配置一第一波特率、第二波特率以及以及芯片复位后程序的启动区域；

S2）启动中继器，所述微控制器从所述第一拨码开关读取所述ID信息，并将所述ID信息配置为所述中继器的ID信息；

S3）初始化设置所述第一CAN收发器、第二CAN收发器：包括以下步骤，

S31）所述微控制器从所述第二拨码开关读取所述第一波特率、第二波特率以及BOOT0和BOOT1的设置的电瓶状态，并将所述第一波特率配置给所述第一CAN收发器，将所述第二波特率配置给所述第二CAN收发器；

S4）所述微控制器控制所述第一CAN收发器、第二CAN收发器数据或信息的接收和发送。