[发明专利]一种自动驾驶电动汽车的电控系统

说明书

本发明公开了一种自动驾驶电动汽车的电控系统，包括决策系统对感知系统采集的数据进行融合，并根据决策算法进行处理，得出决策数据对车辆进行控制，及控制车辆执行控制任务；感知系统与决策系统连接，包括：差分GPS模块，用于提供车辆位置信息与航向姿态；激光雷达模块，用于获取车辆前障碍物信息；超声波雷达模块，用于感知车辆周边的环境信息；驱动系统通过智能线控单元连接决策系统，智能线控单元还连接车辆底层执行机构，进行车辆操控以及自动驾驶模式和传统模式的切换；人机交互系统用于显示车辆状态、操纵命令信息、执行情况和地理信息。采用了线控底盘和模块化设计，降低了调试成本、提高开发效率，便于扩展。

技术领域

本发明涉及汽车自动控制技术领域，具体地涉及一种自动驾驶电动汽车的电控系统。

背景技术

随着汽车自动驾驶技术的不断发展，驾驶人员对自动驾驶技术的需求也日趋强烈。自动驾驶技术可以降低司机的驾驶强度，尤其对于需要长时间执行驾驶任务的司机具有重要意义。先进的驾驶辅助与自动驾驶技术能将车辆行驶安全性提升到新的高度，还可以帮助降低车辆的能耗与排放，降低汽车的驾驶成本。自动驾驶汽车是汽车企业先进技术与车型的集中展示平台，也是未来产品的发展方向。

目前，自动驾驶汽车所配备的传感器过于昂贵，高昂的成本已经成为自动驾驶汽车产品化的重大阻碍；在自动驾驶汽车电控系统的开发过程中，会出现无法预测和发现的系统中的问题，且反复实车测试验证成本较高，无法保证开发周期。现有传统车辆，功能扩展性较差、开发效率低、开发周期长；人们希望能买到能够满足自身要求的汽车且有别于其他人的车辆，且个性化的要求越来越多，但传统的汽车设计思想是基于大规模产量基础上的，无法满足市场日益变化的不同需求。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷与不足，本发明提供一种自动驾驶电动汽车的电控系统，采用了线控底盘和模块化设计，降低了调试成本、提高开发效率、缩短开发周期，便于系统的扩展，为后续的自动驾驶场景的扩充与完善提供便利。

本发明的技术方案是：

一种车辆前向安全监控预警装置，包括感知系统、决策系统、驱动系统和人机交互系统；

所述决策系统为上位机控制器VCU，对感知系统采集的数据进行融合，并根据决策算法进行处理，得出决策数据对车辆进行控制，及控制车辆执行控制任务；

所述感知系统与决策系统连接，包括：

差分GPS模块，用于提供高精度的车辆位置信息与航向姿态；

激光雷达模块，安装于车身前端，用于获取车辆前的静态与动态障碍物信息；

超声波雷达模块，安装于车身四周，用于感知车辆周边的环境信息，判断障碍物的位置；

所述驱动系统采用线控底盘，通过智能线控单元SCU连接决策系统，所述智能线控单元SCU还连接车辆底层执行机构，进行车辆操控以及自动驾驶模式和传统模式的切换；

所述人机交互系统连接决策系统、驱动系统以及感知系统，包括车载显示器，用于显示车辆状态、操纵命令信息、执行情况和地理信息。

优选的，所述决策数据至少包括车辆速度、方向盘转角、挡位信号和制动信号。

优选的，所述控制任务至少包括车辆寻迹行驶、定点停车、纵横向协同，所述车辆寻迹行驶包括上位机控制器VCU将车辆的状态信息与地图进行匹配，实现车辆自动寻迹行驶；所述定点停车，车辆根据选择停车点，沿着地图轨迹行驶，根据车辆当前位置与停车点的位置判断是否到达停车点，当车辆到达停车点时，执行停车制动控制，使车辆在预设停车点停车；所述纵横向协同包括决策系统根据目标数据和反馈数据，给出实时的车辆速度和方向盘角度，实现车辆纵横向的协同控制。