[发明专利]具有提升功能的AGV驱动

权利要求书

1.一种具有提升功能的AGV驱动，包括驱动本体部和设在驱动本体部上的驱动提升部，其特征在于：所述驱动提升部包括活动座、剪叉提升机构以及设在剪叉提升机构顶部的固定座，所述活动座上设有驱动剪叉提升机构底部两端相对运动的推动电机；所述活动座上设有滑槽，推杆电机一端设在滑槽内，推动电机另一端连有移动销轴座，推杆电机一端和移动销轴座分别与剪叉提升机构底部两端通过销轴相连。

2.如权利要求1所述具有提升功能的AGV驱动，其特征在于：所述活动座可转动的设在驱动本体部上。

3.如权利要求1所述具有提升功能的AGV驱动，其特征在于：所述固定座上设有通孔，活动座上设有提升架，提升架上对应通孔的下方设有用于可与旋转提升把手配合的螺纹孔。

4.如权利要求1所述具有提升功能的AGV驱动，其特征在于：所述固定座上设有带槽耳座和带孔耳座，所述带槽耳座和带孔耳座分别与剪叉提升机构顶部两端通过销轴相连。

5.如权利要求2所述具有提升功能的AGV驱动，其特征在于：所述驱动本体部上设有转轴，所述活动座下部设有与转轴相配的轴套，所述轴套与转轴的外圆周之间设有铜套，转轴端部与活动座下部之间设有铜垫片。

6.如权利要求1所述具有提升功能的AGV驱动，其特征在于：所述移动销轴座与活动座之间设有拉簧，所述拉簧为一对，所述推杆电机位于一对拉簧中间。

7.如权利要求1所述具有提升功能的AGV驱动，其特征在于：所述活动座为槽型结构，移动销轴座可滑动设在槽型结构中。

8.如权利要求6所述具有提升功能的AGV驱动，其特征在于：所述拉簧一端连有螺纹轴，所述移动销轴座上设有与螺纹轴相适配的螺孔。

9.如权利要求8所述具有提升功能的AGV驱动，其特征在于：所述螺纹轴的头部为便于旋转的扁平结构。