[发明专利]具有提升功能的AGV驱动

说明书

本发明公开了一种具有提升功能的AGV驱动，包括驱动本体部和设在驱动本体部上的驱动提升部，所述驱动提升部包括活动座、剪叉提升机构以及设在剪叉提升机构顶部的固定座，所述活动座上设有驱动剪叉提升机构底部两端相对运动的推动电机。该具有提升功能的AGV驱动结构设计合理，推杆电机驱动剪叉提升机构，受力平衡不易卡死，结构紧凑，稳定可靠，维护方便。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，尤其是涉及一种具有提升功能的AGV驱动。

背景技术

自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的简称AGV，其广泛运用于自动化工厂、物流运输等场所。AGV驱动为AGV运行提供动力，根据AGV的运行要求，其应该具备以下特点：驱动应该适应底面的高低起伏，保证与地面的可靠接触，以提供足够牵引力；AGV在调试、运输等情况下，驱动能主动提升脱离地面，从而方便手动推动AGV小车；AGV驱动应该结构简单，方便安装和维护，在主动提升功能失效时也能通过手动进行提升。

现有的AGV驱动按照是否可以主动提升，分为可提升和不可提升两大类。如中国专利CN104724204A公开的AGV小车的驱动机构，该驱动机构包括支撑件及装设在该支撑件上的驱动组件，通过弹簧来实现驱动与地面的可靠接触，但是其没有驱动提升的功能，使用的满盘电机虽然结构紧凑，但是没有传统电机+减速机方案的扭矩大。中国专利CN104589983A公开的AGV驱动装置及AGV，其采用双减震弹簧设计，安装高度低。中国专利CN106005101A公开的一种压力可调AGV驱动机构，通过螺钉调节弹簧压缩量来调节驱动接触地面压力。中国专利CN204623103U公开的高承载型AGV驱动装置，提出了一种驱动能力强，结实耐用的驱动。中国专利CN204472482U公开的一种AGV驱动结构，其利用弹簧时刻保证驱动轮贴地。中国专利CN 204086989U公开的一种AGV驱动装置，在固定板和连接板之间安装弹簧，以及采用销钉连接消除地面倾斜或不平时对两个驱动轮的影响。中国专利CN 203381689U公开的剪刀叉式前后进AGV驱动单，采用剪叉机构与弹簧实现了驱动的升降，但是其驱动结构不能旋转，在AGV差速转向时控制困难，尤其对驱动电机损伤较大。

以上现有技术，多采用弹簧保证驱动与地面的可靠接触，以提供足够的牵引力，但是都不具备驱动主动提升能力以及驱动旋转能力。

现有技术中与本发明最接近的中国专利CN203391590U公开的AGV驱动单元自动升降装置，具备了AGV的基本特点，其通过弹簧实现驱动与地面的可靠接触，通过减速电机带动偏心部件，实现驱动的主动提升。但是使用中压盘单边受力不平衡，容易导致升降机构卡死以及偏心部件损坏，在电机或者提升功能失效时，没有其它提升驱动的方案，从而给检修和维护带来麻烦。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有提升功能的AGV驱动，以达到受力平衡不易卡死，工作稳定可靠的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该具有提升功能的AGV驱动，包括驱动本体部和设在驱动本体部上的驱动提升部，所述驱动提升部包括活动座、剪叉提升机构以及设在剪叉提升机构顶部的固定座，所述活动座上设有驱动剪叉提升机构底部两端相对运动的推动电机。

作为优选的，所述活动座可转动的设在驱动本体部上。

作为优选的，所述固定座上设有通孔，活动座上设有提升架，提升架上对应通孔的下方设有用于可与旋转提升把手配合的螺纹孔。

作为优选的，所述活动座上设有滑槽，推杆电机一端设在滑槽内，推动电机另一端连有移动销轴座，推杆电机一端和移动销轴座分别与剪叉提升机构底部两端通过销轴相连。

作为优选的，所述固定座上设有带槽耳座和带孔耳座，所述带槽耳座和带孔耳座分别与剪叉提升机构顶部两端通过销轴相连。