[发明专利]使用电容式触摸表面的力感测

权利要求书

1.一种用于在触敏输入装置上的力感测的方法，包括：

通过计算装置识别与触敏输入装置的表面的接触；

通过所述计算装置识别在所述触敏输入装置的所述表面上的接触位置；

计算被包括在布置在所述触敏输入装置的所述表面之下的传感器模块中的第一电极和第二电极之间的互电容的变化；

计算所述传感器模块中包括的所述第二电极和第三电极之间的互电容的变化，所述第一电极与所述第二电极相邻，所述第一电极和所述第二电极近似位于所述触敏输入装置的所述表面上的识别的接触位置，并且所述第三电极与所述第二电极相邻并且被定位为比所述第一电极更靠近所述触敏输入装置的所述表面上的识别的接触位置；

基于在所述第一电极和所述第二电极之间的所述互电容的计算的变化并且基于在所述第二电极和所述第三电极之间的所述互电容的计算的变化，估计接触耦合电容；以及

基于所述第一电极的自电容的变化、所述第二电极的自电容的变化、所述第三电极的自电容的变化以及估计的接触耦合电容，计算在识别的位置施加至所述触敏输入装置的所述表面的力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触敏输入装置是触摸板。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触敏输入装置是触摸屏。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述触敏输入装置的所述表面是盖玻璃的表面。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所计算的施加的力提供给在所述计算装置上执行的应用。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

基于所计算的施加的力的值，控制所述应用的功能。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述计算装置的用户的手指在识别的位置处接触所述触敏输入装置的所述表面，提供与所述触敏输入装置的所述表面的识别的接触。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，通过触笔在识别的位置处接触所述触敏输入装置的所述表面，提供与所述触敏输入装置的所述表面的识别的接触。

9.一种触敏输入装置，包括：

玻璃加传感器模块，包括：

具有顶部表面和底部表面的盖玻璃；和

附接至所述盖玻璃的所述底部表面的至少两个电极，所述至少两个电够具有相关联的自电容；

附接至所述盖玻璃的所述底部表面的粘合剂层，所述粘合剂层具有厚度；以及

处理器，所述处理器被配置为：基于每个电极的自电容的变化和所述粘合剂层的所述厚度，计算通过与所述盖玻璃的所述顶部表面的接触施加的力，每个电极的自电容的所述变化是由通过接触施加的、将所述玻璃加传感器模块朝着所述粘合剂层弯曲的力引起的。

10.根据权利要求9所述的触敏输入装置，进一步包括：具有顶部表面和底部表面的显示装置，以及附接至所述显示装置的所述底部表面的接地平面，其中，所述粘合剂层包括将所述盖玻璃的所述底部表面附接至所述显示装置的所述顶部表面的光学透明粘合剂(OCA)层，并且其中，与每个电极相关联的所述自电容是在每个电极和所述接地平面之间测量的电容。

11.根据权利要求9所述的触敏输入装置，

其中，所述至少两个电容彼此相邻；并且

其中，通过与所述盖玻璃的所述顶部表面的接触施加的力的计算还基于所述至少两个电极之间的互电容。

12.根据权利要求9所述的触敏输入装置，其中，所述接触是由用户的手指或触笔其中之一进行的。