[发明专利]使用电容式触摸表面的力感测

说明书

本发明涉及使用电容式触摸表面的力感测。在一个一般方面，一种方法能够包括：识别与触敏输入装置的表面的接触；识别在触敏输入装置的所述表面上的接触位置；以及计算被包括在布置在触敏输入装置的表面之下的传感器模块中的第一电极和第二电极之间的互电容的变化。第一电极能够与第二电极相邻。第一电极和第二电极能够近似位于触敏输入装置的表面上的识别接触位置。该方法能够包括：基于第一电极和第二电极之间的互电容的计算的变化估计接触耦合电容；以及计算在识别位置施加至触敏输入装置表面的力。

技术领域

本文件总体上涉及包括触敏输入装置的计算装置。

背景技术

计算装置能够向用户提供多种方式以控制计算装置的操作和向计算装置输入数据。计算装置例如能够包括触摸屏显示装置、键盘、鼠标、触控板、触摸板、指点杆、一个或者更多鼠标按钮、轨迹球、控制杆以及其它类型的输入装置。计算装置的用户能够在向计算装置提供输入和/或以其它方式控制在计算装置上运行的应用的操作时与一个或者更多这些输入装置交互。例如，用户能够通过与触摸屏显示装置直接接触(例如，通过一个或者更多手指触摸，通过触笔触摸)与计算装置交互。

触摸板，也被称为触控板，能够被包括在计算装置中，并且能够被用作指点装置，从而有助于用户与计算装置的交互。例如，用户能够通过与触摸板直接接触(例如，通过一个或者更多手指触摸，通过触笔触摸)与触摸板交互。在一些情况下，能够代替鼠标或者除了鼠标之外使用触摸板，以操纵计算装置中包括的显示装置上的指针，或者触发计算装置的一个或者更多功能。

发明内容

在一个一般方面，一种方法能够包括：通过计算装置识别与触敏输入装置的表面的接触；通过计算装置识别在触敏输入装置的表面上的接触位置；计算被包括在布置在触敏输入装置的表面之下的传感器模块中的第一电极和第二电极之间的互电容的变化，第一电极与第二电极相邻，第一电极和第二电极近似位于触敏输入装置的表面上的识别接触位置；基于第一电极和第二电极之间的互电容的计算的变化估计接触耦合电容；以及基于第一电极和第二电极的自电容的变化并且基于估计的接触耦合电容计算在识别位置施加至触敏输入装置表面的力。

实施方式能够单独地或者与一个或者更多其它特征组合包括一个或者更多下列特征。例如，该方法还能够包括：计算传感器模块中所包括的第三电极和第二电极之间的互电容的变化，第三电极与第二电极相邻，并且被定位为比第一电极更靠近触敏输入装置的表面上的识别接触位置。估计接触耦合电容能够进一步基于第三电极和第二电极之间的互电容的计算的变化。计算所施加的力能够进一步基于第三电极的自电容的变化。触敏输入装置能够是触摸板。触敏输入装置能够是触摸屏。触敏输入装置的表面能够是盖玻璃表面。该方法还能够包括向在计算装置上执行的应用提供所计算的施加力。该方法还能够包括基于所计算的施加力的值控制应用的功能。能够通过在识别位置接触触敏输入装置的表面的计算装置的用户的手指提供与触敏输入装置表面的识别接触。能够通过在识别位置处接触触敏输入装置表面的触笔提供与触敏输入装置表面的识别接触。

在另一一般方面，触敏输入装置能够包括玻璃加传感器模块。玻璃加传感器模块能够包括具有顶部表面和底部表面的盖玻璃，以及附接至盖玻璃的底部表面的至少两个电极。这至少两个电极能够具有相关联的自电容。触敏输入装置能够包括光学透明粘合剂(OCA)层、具有顶部表面和底部表面的显示装置，以及附接至显示装置的底部表面的接地平面。OCA层能够将盖玻璃的底部表面附接至显示装置的顶部表面。玻璃加传感器模块能够在导电元件与盖玻璃的顶部表面的接触点朝着显示装置弯曲，对于这至少两个电极每一个，弯曲改变与电极相关联的自电容，并且通过导电元件与盖玻璃的顶部表面的接触施加的力的计算是基于每个电极的自电容的变化。