[发明专利]侧围总成吊具以及物流系统

权利要求书

1.一种侧围总成吊具，其特征在于，所述侧围总成包括：B柱、C柱和上横梁，所述上横梁连接在所述B柱上端和所述C柱上端；

所述吊具包括：

至少两个吊装件，所述至少两个吊装件分别吊装所述上横梁且间隔开布置以限制所述侧围总成的Z向自由度；

至少两个配合件，所述至少两个配合件中的一个所述配合件配合在所述B柱和所述上横梁之间且所述至少两个配合件中的另一个所述配合件配合在所述C柱和所述上横梁之间以限制所述侧围总成的X向自由度；

至少两个支撑件，所述至少两个支撑件支撑在所述侧围总成的内侧以限制所述侧围总成的Y向自由度。

2.根据权利要求1所述的侧围总成吊具，其特征在于，所述吊装件的数量为两个，所述侧围总成还包括：A柱，一个所述吊装件吊装所述上横梁和所述A柱的头端，另一个所述吊装件吊装所述上横梁的与所述头端相反的尾端。

3.根据权利要求1所述的侧围总成吊具，其特征在于，每个所述吊装件包括：

框架，所述框架的一侧敞开；

支撑块，所述支撑块固定在所述框架上且设置有容纳至少一部分所述上横梁的凹槽。

4.根据权利要求3所述的侧围总成吊具，其特征在于，所述凹槽大体呈V形且朝向上方敞开。

5.根据权利要求3所述的侧围总成吊具，其特征在于，所述支撑块与所述框架焊接固定。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的侧围总成吊具，其特征在于，所述配合件设置有朝向所述上横梁的引导面。

7.根据权利要求6所述的侧围总成吊具，其特征在于，所述引导面为斜面。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的侧围总成吊具，其特征在于，所述支撑件朝向所述侧围总成的表面设置有柔性件。

9.根据权利要求2-5中任一项所述的侧围总成吊具，其特征在于，两个所述支撑件分别连接在两个所述吊装件的正下方。

10.一种物流系统，其特征在于，包括：

机械手，所述机械手从焊接夹具上夹取侧围总成；

根据权利要求1-9中任一项所述的侧围总成吊具，所述机械手将所述侧围总成送至所述侧围总成吊具上。