[发明专利]侧围总成吊具以及物流系统

说明书

本发明公开了一种侧围总成吊具以及物流系统，侧围总成包括：B柱、C柱和上横梁，上横梁连接在B柱上端和C柱上端；吊具包括：至少两个吊装件，至少两个吊装件分别吊装上横梁且间隔开布置以限制侧围总成的Z向自由度；至少两个配合件，至少两个配合件中的一个配合件配合在B柱和上横梁之间且至少两个配合件中的另一个配合件配合在C柱和上横梁之间以限制侧围总成的X向自由度；至少两个支撑件，至少两个支撑件支撑在侧围总成的内侧以限制侧围总成的Y向自由度。吊具可以在X向、Y向和Z向限制侧围总成的自由度，从而可以较好地吊装侧围总成。另外，吊具避开了B柱，这样机器人上件抓手可从吊具内部掏出完成上件工作。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种侧围总成吊具以及具有该侧围总成吊具的物流系统。

背景技术

相关技术中，侧围总成在自行小车输送系统吊具上的放置姿态为侧围外板向外，而侧围焊接线的整个焊接流程为侧围内板向上放置，侧围焊接线线末需两台抓举机器人进行一次中转对抓，造成一台机器人工作负荷较低而产生成本及厂房空间浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种吊具，该吊具对侧围总成限位可靠，而且可以节省机器人的使用数量。

本发明进一步地提出了一种物流系统。

根据本发明的吊具，所述侧围总成包括：B柱、C柱和上横梁，所述上横梁连接在所述B柱上端和所述C柱上端；所述吊具包括：至少两个吊装件，所述至少两个吊装件分别吊装所述上横梁且间隔开布置以限制所述侧围总成的Z向自由度；至少两个配合件，所述至少两个配合件中的一个所述配合件配合在所述B柱和所述上横梁之间且所述至少两个配合件中的另一个所述配合件配合在所述C柱和所述上横梁之间以限制所述侧围总成的X向自由度；至少两个支撑件，所述至少两个支撑件支撑在所述侧围总成的内侧以限制所述侧围总成的Y向自由度。

根据本发明实施例的侧围总成吊具，可以在X向、Y向和Z向限制侧围总成的自由度，从而可以较好地吊装侧围总成。另外，吊具避开了B柱，这样机器人上件抓手可从吊具内部掏出完成上件工作。从而解决了机器人抓手无法抓住侧围总成内侧直接悬挂至吊具的难题，从而可以只使用一个机器人即可。

另外，根据本发明的侧围总成吊具还可以具有以下区别技术特征：

在本发明的一些示例中，所述吊装件的数量为两个，所述侧围总成还包括：A柱，一个所述吊装件吊装所述上横梁和所述A柱的头端，另一个所述吊装件吊装所述上横梁的与所述头端相反的尾端。

在本发明的一些示例中，每个所述吊装件包括：框架，所述框架的一侧敞开；支撑块，所述支撑块固定在所述框架上且设置有容纳至少一部分所述上横梁的凹槽。

在本发明的一些示例中，所述凹槽大体呈V形且朝向上方敞开。

在本发明的一些示例中，所述支撑块与所述框架焊接固定。

在本发明的一些示例中，所述配合件设置有朝向所述上横梁的引导面。

在本发明的一些示例中，所述引导面为斜面。

在本发明的一些示例中，所述支撑件朝向所述侧围总成的表面设置有柔性件。

在本发明的一些示例中，两个所述支撑件分别连接在两个所述吊装件的正下方。

在本发明的一些示例中，两个所述配合件位于两个所述吊装件之间。

根据本发明的物流系统，包括：机械手，所述机械手从焊接夹具上夹取侧围总成；所述的侧围总成吊具，所述机械手将所述侧围总成送至所述侧围总成吊具上。

附图说明

图1是根据本发明实施例的侧围总成吊具和侧围总成的示意图；