[发明专利]一种用于智能机器人的人机交互方法及装置

权利要求书

1.一种用于智能机器人的人机交互方法，其特征在于，包括：

步骤一，获取用户输入的交互语音信息；

步骤二，将所述交互语音信息上传至云端服务器，由所述云端服务器对所述交互语音信息进行识别，并接收所述云端服务器发送的云端语音识别结果；

其中，在所述步骤二中，将所述语音信息上传至云端服务器之后，至收到所述云端服务器发送的云端语音识别结果之前，若接收到用户输入的新的语音信息，则调用离线语音识别模块对用户输入的新的语音信息进行识别得到离线语音识别结果，并根据所述离线语音识别结果生成相应的多模态反馈信息并输出；

在所述步骤二中，在调用离线语音识别模块时，如果所述离线语音识别模块识别出与预置命令词匹配的预设指令信息，则生成忽略云端语音识别指令，以在接收到所述云端服务器反馈的云端语音识别结果时根据所述忽略云端语音识别指令忽略所述云端语音识别结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，调用离线语音识别模块，确定所述用户输入的新的语音信息与所述离线语音识别模块中的预置命令词是否匹配，若匹配，则获得离线语音识别结果。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，如果调用离线语音识别模块对用户输入的新的语音信息识别失败，则将所述新的语音信息发送到云端服务器进行识别，并输出指示用户等待的多模态指示数据。

4.一种用于智能机器人的人机交互装置，其特征在于，包括：

交互语音信息获取模块，其用于获取用户输入的交互语音信息；

语音识别模块，其用于将所述交互语音信息上传至云端服务器，由所述云端服务器对所述交互语音信息进行识别，并接收所述云端服务器发送的云端语音识别结果；

其中，所述语音识别模块配置为将所述语音信息上传至云端服务器之后，至收到所述云端服务器发送的云端语音识别结果之前，若接收到用户输入的新的语音信息，则调用离线语音识别模块对用户输入的新的语音信息进行识别得到离线语音识别结果，并根据所述离线语音识别结果生成相应的多模态反馈信息并输出；

所述语音识别模块进一步配置为在调用离线语音识别模块时，如果所述离线语音识别模块识别出与预置命令词匹配的预设指令信息，则生成忽略云端语音识别指令，以在接收到所述云端服务器反馈的云端语音识别结果时根据所述忽略云端语音识别指令忽略所述云端语音识别结果。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述语音识别模块配置为调用离线语音识别模块，确定所述用户输入的新的语音信息与所述离线语音识别模块中的预置命令词是否匹配，若匹配，则获得离线语音识别结果。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述语音识别模块配置为如果调用离线语音识别模块对用户输入的新的语音信息识别失败，则将所述新的语音信息发送到云端服务器进行识别，并输出指示用户等待的多模态指示数据。