[发明专利]一种用于智能机器人的人机交互方法及装置

说明书

一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：获取用户输入的交互语音信息；将交互语音信息上传至云端服务器，由云端服务器对交互语音信息进行识别，并接收云端服务器发送的云端语音识别结果；其中，将语音信息上传至云端服务器之后，至收到云端服务器发送的云端语音识别结果之前，若接收到用户输入的新的语音信息，则调用离线语音识别模块对用户输入的新的语音信息进行识别得到离线语音识别结果，并根据离线语音识别结果生成相应的多模态反馈信息并输出。本方法避免了在等待云端服务器的语音识别结果的过程中无法对用户所输入的新的语音交互信息进行响应的问题，使得机器人能够更加合理地对用户所输入的语音交互信息进行反馈。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于智能机器人的人机交互方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的人机交互方法，其包括：

步骤一，获取用户输入的交互语音信息；

步骤二，将所述交互语音信息上传至云端服务器，由所述云端服务器对所述交互语音信息进行识别，并接收所述云端服务器发送的云端语音识别结果；

其中，在所述步骤二中，将所述语音信息上传至云端服务器之后，至收到所述云端服务器发送的云端语音识别结果之前，若接收到用户输入的新的语音信息，则调用离线语音识别模块对用户输入的新的语音信息进行识别得到离线语音识别结果，并根据所述离线语音识别结果生成相应的多模态反馈信息并输出。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，调用离线语音识别模块，确定所述用户输入的新的语音信息与所述离线语音识别模块中的预置命令词是否匹配，若匹配，则获得离线语音识别结果。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，在调用离线语音识别模块时，如果所述离线语音识别模块识别出预设指令信息，则生成忽略云端语音识别指令，以在接收到所述云端服务器反馈的云端语音识别结果时根据所述忽略云端语音识别指令忽略所述云端语音识别结果。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，如果调用离线语音识别模块对用户输入的新的语音信息识别失败，则将所述新的语音信息发送到云端服务器进行识别，并输出指示用户等待的多模态指示数据。

本发明还提供了一种用于智能机器人的人机交互装置，其包括：

交互语音信息获取模块，其用于获取用户输入的交互语音信息；

语音识别模块，其用于将所述交互语音信息上传至云端服务器，由所述云端服务器对所述交互语音信息进行识别，并接收所述云端服务器发送的云端语音识别结果；

其中，所述语音识别模块配置为将所述语音信息上传至云端服务器之后，至收到所述云端服务器发送的云端语音识别结果之前，若接收到用户输入的新的语音信息，则调用离线语音识别模块对用户输入的新的语音信息进行识别得到离线语音识别结果，并根据所述离线语音识别结果生成相应的多模态反馈信息并输出。

根据本发明的一个实施例，所述语音识别模块配置为调用离线语音识别模块，确定所述用户输入的新的语音信息与所述离线语音识别模块中的预置命令词是否匹配，若匹配，则获得离线语音识别结果。

根据本发明的一个实施例，所述语音识别模块配置为在调用离线语音识别模块时，如果所述离线语音识别模块识别出预设指令信息，则生成忽略云端语音识别指令，以在接收到所述云端服务器反馈的云端语音识别结果时根据所述忽略云端语音识别指令忽略所述云端语音识别结果。