[发明专利]车牌的校正方法及装置

权利要求书

1.一种车牌校正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车牌图像的字符连通域，并提取所述字符连通域的上层边缘点和下层边缘点，包括：

获取所述字符连通域的上层最高边缘点和下层最低边缘点，将所述字符连通域中与上层最高边缘点在第一方向上的差值小于第一预设数值的像素点确定为所述上层边缘点，将所述字符连通域中与下层最低边缘点在第一方向上的差值小于第一预设数值的像素点确定为所述下层边缘点；

获取所述车牌图像的字符角点，并从所述字符角点中提取上层字符角点和下层字符角点，包括：

获取所述字符角点中的上层最高角点和下层最低角点，在第二方向上分别划一条经过上层最高角点的第一直线和经过下层最低角点的第二直线，通过在第二方向上的第三直线和第四直线将第一直线和第二直线之间的距离划分三等份，且第三直线位于第四直线的上层，将第一直线与第三直线之间的字符角点确定为所述上层字符角点，将第二直线与第四直线之间的字符角点确定为所述下层字符角点；根据所述上层边缘点与所述上层字符角点确定第一点集，并根据所述下层边缘点与所述下层字符角点确定第二点集；

根据所述第一点集和所述第二点集确定所述车牌图像的倾斜角度，包括：对所述第一点集进行直线拟合，得到第一斜率，对所述第二点集进行直线拟合，得到第二斜率，判断所述第一斜率与所述第二斜率的差值是否小于第三阈值；

若是，则根据所述第一斜率与所述第二斜率的均值确定倾斜角度，若否，则根据所述第一点集的数量与所述第二点集的数量确定倾斜角度，并利用所述倾斜角度校正所述车牌图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车牌图像的字符连通域，包括：

利用第一预设算法对所述车牌图像进行二值化处理，得到二值化图；

标定所述二值化图中的连通域，并根据连通域的位置信息确定相邻连通域；

针对每两个相邻连通域，若该两个相邻连通域的左右边界的差值和该两个相邻连通域在预设方向上的间距均小于第一阈值，则合并该两个相邻连通域；

删除宽度大于高度的连通域；

根据连通域的高度、宽度与高度的比值从剩余的连通域中确定字符连通域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述车牌图像的字符角点之前，所述方法还包括：

根据连通域的位置信息、或者包含在连通域内的目标点的数量、或者连通域的宽度从所述连通域中确定出背景连通域，并删除背景连通域；

将剩余的连通域中包含的像素点的位置映射到所述车牌图像中，并将所述车牌图像中未被映射的像素点的像素值修改为第二阈值，得到过滤背景后的车牌图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车牌图像的字符角点，包括：

利用第二预设算法提取所述过滤背景后的车牌图像的角点；

根据所述车牌图像的宽度和高度设置一个滑窗，通过所述滑窗从所述角点中删除孤立点；

将剩余的角点确定为字符角点。