[发明专利]一种检测区域的校正方法和装置

权利要求书

1.一种检测区域的校正方法，其特征在于，包括：

当第T时间段内的摄像机视野相较于第(T-1)时间段内的摄像机视野发生变化后，搜索所述第T时间段内的摄像机视野内道路边界线与图像下边缘的2个交点；其中，T为大于等于2的整数；所述图像为组成所述第T时间段内采集的视频影像的图像；

连接所述第T时间段内的摄像机视野内道路边界线与图像下边缘的2个交点以及第T时间段内的摄像机视野图像消失点，形成特定三角形；

根据基准摄像机视野内的基准检测区域的各个顶点位置与基准三角形位置之间的相对位置关系以及所述特定三角形的位置，获取第T时间段内摄像机视野内的检测区域的位置，以对第T时间段内摄像机视野内的检测区域进行校正；

所述基准三角形是连接基准摄像机视野内的道路边界线与图像下边缘的2个交点以及基准摄像机视野内的图像消失点形成的三角形，所述基准摄像机视野为初始时间段内的摄像机视野。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当第T时间段内的摄像机视野相较于第(T-1)时间段内的摄像机视野发生变化后，搜索所述第T时间段内的摄像机视野内道路边界线与图像下边缘的2个交点之前，还包括：

确定第T时间段内的摄像机视野相较于第(T-1)时间段内的摄像机视野发生变化。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定第T时间段内的摄像机视野相较于第(T-1)时间段内的摄像机视野发生变化，具体包括：

获取第T时间段内采集的视频影像；

根据所述第T时间段内采集的视频影像，获取第T时间段内的摄像机视野图像消失点；

根据所述第T时间段内的摄像机视野消失点与预先获取的第(T-1)时间段内的摄像机视野消失点，判断第T时间段内的摄像机视野相较于第(T-1)时间段内的摄像机视野是否发生变化。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第T时间段内采集的视频影像，获取第T时间段内的摄像机视野图像消失点，具体包括：

获取第T时间段内视频影像中每帧图像的图像消失点位置；

计算所述第T时间段内视频影像中所有各帧图像的图像消失点位置的均值，该计算得到的均值为第T时间段内摄像机视野图像消失点，其中，所述视频影像中所有各帧图像的图像消失点位置为随机变量，且服从高斯分布。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第T时间段内的摄像机视野消失点与预先获取的第(T-1)时间段内的摄像机视野消失点，判断第T时间段内的摄像机视野相较于第(T-1)时间段内的摄像机视野是否发生变化，具体包括：

计算所述第T时间段内的摄像机视野图像消失点与所述第(T-1)时间段内的摄像机视野图像消失点之间的距离，所述距离为消失点移动距离；

判断所述消失点移动距离是否大于预设距离阈值，如果是，则第T时间段内的摄像机视野相较于第(T-1)时间段内的摄像机视野发生变化；

所述预设距离阈值根据所述第(T-1)时间段内的摄像机视野内的消失点位置方差设置得出。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述视频影像包括P帧图像；其中，P为正整数；所述搜索所述第T时间段内的摄像机视野内道路边界线与图像下边缘的2个交点，具体包括：

获取所述视频影像中每帧图像中的道路边界线与图像下边缘的交点，设定每帧图像中的道路边界线与图像下边缘的交点个数为M，其中，M为大于等于2的正整数；

按照每帧图像中的交点两两组合形成交点对的方式对所述视频影像中的P*M个交点两两组合，形成对交点对；

分别计算每对交点对的中点位置；

分别计算每对交点对的中点位置与第T时间段内的道路边界线中点的估计位置之间的偏移距离，以及每对交点对之间的像素宽度与第T时间段内的道路边界线之间的像素宽度的估计值的像素宽度差值；

分别对每对交点对的偏移距离和像素宽度差值进行加权求和；

比较各个加权求和的大小，将加权求和值最小的一对交点对作为所述第T时间段内的摄像机视野内道路边界线与图像下边缘的2个交点。