[发明专利]一种检测区域的校正方法和装置

说明书

本发明公开了一种检测区域的校正方法和装置。该方法和装置基于基准摄像机视野内的基准检测区域的各个顶点位置与基准三角形的相对位置关系与变化后的摄像机视野内的检测区域的各个顶点位置与特定三角形的相对位置关系相同的特点，根据该已知的相对位置关系以及特定三角形的位置，可以计算得到变化后的摄像机视野内的检测区域位置，该计算得到的变化后的摄像机视野内的检测区域位置即为获取后的变化后的摄像机视野内检测区域位置。该获取后的检测区域位置与预先设计的检测区域的位置相比较，其未发生偏离，因此，该校正方法提高了监测道路上车辆违章违法行为的准确性。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种检测区域的校正方法和装置。

背景技术

随着智能交通领域的飞速发展，基于实时视频采集的道路违法行为监测作为智能交通领域的一个重要方面已经取得了广泛应用。基于实时视频采集的道路违法行为监测能够准确地监控和记录车辆违章违法行为，为公正公平地处理车辆违章违法行为提供了客观依据。

通常情况下，预先设置视频影像的检测区域是基于实时视频采集的道路违法行为监测的基础。其中，视频影像的检测区域是用户根据其关注的道路区域预先设置的用于采集视频影像的摄像机视野的一部分区域。道路违法行为监测只对该检测区域内的车辆行为进行实时监测和评估。

由于摄像机的视野与其所在角度和位置有直接关系，因此，需要根据用于采集视频影像的摄像机的安装角度和位置设置检测区域的位置。然而，由于安装环境的复杂性以及摄像机自身机械结构的老化，摄像机的位置和角度容易受到天气、震动等外界因素的影响，如此摄像机在安装和使用过程中容易发生平移或偏转，摄像机的实际角度和位置与其预先设计的角度和位置不同，导致摄像机的视野亦随之发生变化，进而导致视频影像的检测区域偏离预先设置的检测区域，严重时会影响监测结果，甚至造成大量误识别。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种检测区域的校正方法和装置，以提高监测道路上车辆违章违法行为的准确性。

为了达到上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种检测区域的校正方法，包括：

当第T时间段内的摄像机视野相较于第(T-1)时间段内的摄像机视野发生变化后，搜索所述第T时间段内的摄像机视野内道路边界线与图像下边缘的2个交点；其中，T为大于等于2的整数；所述图像为组成所述第T时间段内采集的视频影像的图像；

连接所述第T时间段内的摄像机视野内道路边界线与图像下边缘的2个交点以及第T时间段内的摄像机视野图像消失点，形成特定三角形；

根据基准摄像机视野内的基准检测区域的各个顶点位置与基准三角形位置之间的相对位置关系以及所述特定三角形的位置，获取第T时间段内摄像机视野内的检测区域的位置，以对第T时间段内摄像机视野内的检测区域进行校正；

所述基准三角形是连接基准摄像机视野内的道路边界线与图像下边缘的2个交点以及基准摄像机视野内的图像消失点形成的三角形，所述基准摄像机视野为初始时间段内的摄像机视野。

可选的，所述当第T时间段内的摄像机视野相较于第(T-1)时间段内的摄像机视野发生变化后，搜索所述第T时间段内的摄像机视野内道路边界线与图像下边缘的2个交点之前，还包括：

确定第T时间段内的摄像机视野相较于第(T-1)时间段内的摄像机视野发生变化。

可选的，所述确定第T时间段内的摄像机视野相较于第(T-1)时间段内的摄像机视野发生变化，具体包括：

获取第T时间段内采集的视频影像；

根据所述第T时间段内采集的视频影像，获取第T时间段内的摄像机视野图像消失点；