[发明专利]用于液压行走系统的无级变速电控装置

权利要求书

1.一种用于液压行走系统的无级变速电控装置，其特征是：包含有控制器电路（1）、电源电路（2）、电动推杆驱动电路（3）、加速器输入信号处理电路（4）、前进后退信号处理电路（5）、故障输出指示电路（6）、切断发动机供电电路（7）和仪表通讯接口电路（8），

电源电路（2）、电动推杆驱动电路（3）、加速器输入信号处理电路（4）、前进后退信号处理电路（5）、故障输出指示电路（6）、切断发动机供电电路（7）和仪表通讯接口电路（8）分别设置为与控制器电路（1）的接口连接，

控制器电路（1）设置为包含有控制器U5、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电阻R5、

控制器U5设置有接口1、接口2、接口3、接口4、接口5、接口6、接口7、接口8、接口9、接口10、接口11、接口12、接口13、接口14、接口15、接口16、接口17、接口18、接口19、接口20、接口21、接口22、接口23、接口24、接口25、接口26、接口27、接口28、接口29、接口30、接口31、接口32、接口33、接口34、接口35、接口36、接口37、接口38、接口39、接口40、接口41、接口42、接口43、接口44、接口45、接口46、接口47、接口48、接口49、接口50、接口51、接口52、接口53、接口54、接口55、接口56、接口57、接口58、接口59、接口60、接口61、接口62、接口63和接口64，

控制器U5的接口1设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC2_-09连接并且控制器U5的接口2设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC1_-09连接，控制器U5的接口3设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC2_-010连接并且控制器U5的接口4设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC1_-10连接，控制器U5的接口5设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC3_-10连接并且控制器U5的接口6设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC3_-09连接，控制器U5的接口7设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC3_-08连接并且控制器U5的接口8设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC3_-07连接，控制器U5的接口10设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC3_-06连接并且控制器U5的接口11设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC3_-05连接，控制器U5的接口12设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC3_-04连接并且控制器U5的接口12设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC3_-03连接，控制器U5的接口17设置为与加速器输入信号处理电路（4）的接口JIASUQI连接,控制器U5的接口18设置为与切断发动机供电电路（7）的接口START_-EN1连接，控制器U5的接口19设置为接口VCC，控制器U5的接口21设置为与电源电路（2）的输出端口连接，控制器U5的接口27设置为与仪表通讯接口电路（8）的接口RXD连接并且控制器U5的接口28设置为与仪表通讯接口电路（8）的接口TXD连接，控制器U5的接口35设置为与切断发动机供电电路（7）的接口RUN连接，控制器U5的接口36设置为通过电阻R2与电动推杆驱动电路（3）的控制器U2的接口M2-2PWM连接并且控制器U5的接口38设置为与电动推杆驱动电路（3）的控制器U2的接口M2-INT连接，控制器U5的接口39设置为与故障输出指示电路（6）的接口ERROR连接，控制器U5的接口40设置为接口PWM_-IN并且控制器U5的接口40设置为接口PWM_-OUT，控制器U5的接口42设置为与前进后退信号处理电路（5）的接口FRONT连接，控制器U5的接口44设置为与前进后退信号处理电路（5）的接口BACK连接，控制器U5的接口45设置为与电动推杆驱动电路（3）的控制器U1的接口M1-INT连接,控制器U5的接口46设置为通过电阻R5与电动推杆驱动电路（3）的控制器U2的接口M2-1PWM连接，控制器U5的接口47设置为通过电阻R4与电动推杆驱动电路（3）的控制器U1的接口M1-2PWM连接并且控制器U5的接口48设置为通过电阻R3与电动推杆驱动电路（3）的控制器U1的接口M1-1PWM连接，控制器U5的接口49设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC2_-01连接并且控制器U5的接口50设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC1_-01连接，控制器U5的接口51设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC2_-02连接并且控制器U5的接口52设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC1_-02连接，控制器U5的接口53设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC2_-03连接并且控制器U5的接口54设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC1_-03连接，控制器U5的接口55设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC2_-04连接并且控制器U5的接口56设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC1_-04连接，控制器U5的接口57设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC2_-05连接并且控制器U5的接口58设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC1_-05连接，控制器U5的接口59设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC2_-06连接并且控制器U5的接口60设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC1_-06连接，控制器U5的接口61设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC2_-07连接并且控制器U5的接口62设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC1_-07连接，控制器U5的接口63设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC2_-08连接并且控制器U5的接口64设置为与编码器信号上拉处理的接口ENC1_-08连接。