[发明专利]固件升级方法、装置和系统

权利要求书

1.一种固件升级方法，其特征在于，包括：

分别获得用于控制终端的第一升级固件、用于飞行器控制部的第二升级固件和用于云台控制单元的第三升级固件；

将所述第一升级固件、第二升级固件和第三升级固件打包成一个固件升级包；

在接收到所述控制终端发送的升级请求后，将所述固件升级包发送到所述控制终端；

控制终端接收到所述固件升级包之后，与飞行器建立数据连接(应该是先建立手机与飞行器的数据连接，然后手机检测到飞机的固件版本，这里的顺序需要调整一下)，将所述第二升级固件和第三升级固件发送到飞行器，分别对所述飞行器控制部和云台控制单元进行固件升级。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一升级固件、第二升级固件和第三升级固件打包成一个固件升级包之前，还包括：

将所述第一升级固件、第二升级固件和第三升级固件中的任意至少两种固件进行搭配，测试该至少两种固件是否互相兼容；

若测试通过，则执行将所述第一升级固件、第二升级固件和第三升级固件打包成一个固件升级包步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与飞行器建立数据连接步骤包括：

通过近距离无线通信网络与飞行器建立数据连接。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与飞行器建立数据连接步骤包括：

通过无线Internet网络与飞行器建立数据连接。

5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述近距离无线通信网络为无线局域网或者蓝牙。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与飞行器建立数据连接步骤包括：

通过数据连接线建立数据连接。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述与飞行器建立数据连接之后，还包括：

检查所述飞行器控制部和云台控制单元的当前固件版本是否分别低于所述第二升级固件版本和第三升级固件版本；

若是，则执行将所述第二升级固件和第三升级固件发送到飞行器步骤。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述飞行器建立数据连接步骤包括：

所述控制终端通过近距离无线通信网络与第三控制端建立无线连接；

所述第三控制端通过近距离无线通信网络与所述飞行器建立无线连接。

9.一种固件升级装置，其特征在于，包括：

升级固件获得单元，用于分别获得用于控制终端的第一升级固件、用于飞行器控制部的第二升级固件和用于云台控制单元的第三升级固件；

升级固件打包单元，用于将所述第一升级固件、第二升级固件和第三升级固件打包成一个固件升级包；

升级固件传送单元，在接收到所述控制终端发送的升级请求后，将所述固件升级包发送到所述控制终端；

固件升级处理单元，设于所述控制终端，用于在接收到所述固件升级包之后，与飞行器建立数据连接，将所述第二升级固件和第三升级固件发送到飞行器，分别对所述飞行器控制部和云台控制单元进行固件升级。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

固件兼容性测试单元，用于将所述第一升级固件、第二升级固件和第三升级固件中的任意至少两种固件进行搭配，测试该至少两种固件是否互相兼容，若测试通过，则启动所述升级固件打包单元。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第一数据连接单元，用于通过近距离无线通信网络与飞行器建立数据连接。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

Internet检测单元，用于通过无线Internet网络与飞行器建立数据连接。

13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述近距离无线通信网络为无线局域网或者蓝牙。

14.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第三数据连接单元，用于通过数据连接线建立数据连接。