[发明专利]固件升级方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器固件升级领域，尤其涉及一种固件升级方法、装置和系统。

背景技术

近年来，小型化的载人飞行器或者无人驾驶飞行器技术发展非常迅速。飞行器的工作过程依赖无线智能控制完成。随着无人机智能控制技术日新月异的迅猛发展，为保障飞行器持续正常工作和增加新功能，必须对飞行器及相关控制部件的固件进行定期或者不定期升级。

在现有技术中，用户一般通过以下步骤对飞行器进行固件升级：从后台(官网)下载新的固件版本以及固件升级软件，保存至电脑-把需要刷新的设备连接电脑-载入新的固件，等待升级完成。具体来讲，目前，用户对飞行器进行固件升级方式主要有以下几种：

1、下载最新的固件升级包-解压固件升级包-将相应文件拷贝至SD卡根目录下-升级前，取下飞行器的螺旋桨-将SD卡插入到相机内-升级过程中，保证飞行器不断电-开启飞行器，自动开始升级-重启飞行器，完成升级。

2、保持遥控器升级过程中切勿断电-遥控器与飞行器固件共用同一个固件升级包-将装有固件升级包的SD卡插入到遥控器上-开启遥控器，开始自动升级-重启遥控器，完成升级。

3、将装有固件升级包的SD卡插入到相机上-使用USB线连接遥控器与相机-先开启遥控器，再开启飞行器-开始自动升级-重启遥控器与飞行器电源，完成升级。

以上固件升级方式繁琐复杂，并且飞行器端的固件版本与控制终端的固件版本之间很容易出现不兼容问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种新的固件升级方式，来保证飞行器端固件版本和控制终端版本的兼容性与安全性，方便快捷、稳定的实现升级。

根据本发明的第一方面，本发明公开了以下方案：

一种固件升级方法，包括：

分别获得用于控制终端的第一升级固件、用于飞行器控制部的第二升级固件和用于云台控制单元的第三升级固件；

将所述第一升级固件、第二升级固件和第三升级固件打包成一个固件升级包；

在接收到所述控制终端发送的升级请求后，将所述固件升级包发送到所述控制终端；

控制终端接收到所述固件升级包之后，与飞行器建立数据连接，将所述第二升级固件和第三升级固件发送到飞行器，分别对所述飞行器控制部和云台控制单元进行固件升级。

根据本发明的第二方面，本发明公开了以下方案：

一种固件升级装置，包括：

升级固件获得单元，用于分别获得用于控制终端的第一升级固件、用于飞行器控制部的第二升级固件和用于云台控制单元的第三升级固件；

升级固件打包单元，用于将所述第一升级固件、第二升级固件和第三升级固件打包成一个固件升级包；

升级固件传送单元，在接收到所述控制终端发送的升级请求后，将所述固件升级包发送到所述控制终端；

固件升级处理单元，设于所述控制终端，用于在接收到所述固件升级包之后，与飞行器建立数据连接，将所述第二升级固件和第三升级固件发送到飞行器，分别对所述飞行器控制部和云台控制单元进行固件升级。

根据本发明的第三方面，本发明公开了以下方案：

一种固件升级系统，包括：

后台、控制终端和飞行器，所述飞行器设有控制部和云台，还设有用于控制云台的云台控制单元；

所述后台将用于所述控制终端的第一升级固件、用于所述控制部的第二升级固件和用于所述云台控制单元的第三升级固件打包成一个固件升级包后，发送给所述控制终端；

所述控制终端接收到所述固件升级包之后，与所述飞行器建立数据连接，将所述第二升级固件和第三升级固件发送到飞行器，分别对所述控制部和云台控制单元进行固件升级。

本发明的有益效果是：

本发明的实施例能够对飞行器的固件实现方便快捷、稳定的升级，和飞行器端的固件版本与控制终端的固件版本的兼容性与安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的固件升级系统一个实施方式的示意框图。

图2是本发明的固件升级系统另一个实施方式的示意框图。

图3是本发明的固件升级系统另一个实施方式的示意框图。

图4是本发明的固件升级系统另一个实施方式的示意框图。