[发明专利]键盘自动组装生产线

权利要求书

1.键盘自动组装生产线,其特征在于：其包括用于搬运键帽的机械手（4）、固定安装在机械手（4）上且用于抓取键帽的双面抓取装置（2）、设于机械手（4）旁且用于调整键帽间距的键帽间距调整装置（12）及设于机械手（4）旁且用于配合组装键帽的外壳组装夹具（11）,所述双面抓取装置（2）包括包括固定架（22）、设于固定架（22）一侧端的第一吸附装置（21）和设于固定架（22）另一侧端且与第一吸附装置（21）相互平行的第二吸附装置（23）,所述键帽间距调整装置（12）包括固定座、固定安装在固定座上的横向伸缩装置、固定安装在固定座上的纵向伸缩装置和用于支撑键帽的键帽支撑杆阵列模块；所述横向伸缩装置与键帽支撑杆阵列模块传动连接，所述纵向伸缩装置与键帽支撑杆阵列模块传动连接；所述键帽支撑杆阵列模块设有若干个阵列分布的键帽支撑杆,所述键帽支撑杆阵列模块中的键帽支撑杆设有若干个横向移动键帽支撑杆和若干个纵向移动键帽支撑杆；所述第一吸附装置和第二吸附装置均连接有抽真空装置，所述抽真空装置与第一吸附装置之间设有第一电磁阀，所述第一电磁阀与控制器电性连接，所述抽真空装置与第二吸附装置之间设有第二电磁阀，所述第二电磁阀与控制器电性连接，也就是第一吸附装置是在键帽间距比较小的时候起到抓取作用，第二吸附装置是在键帽间距比较大的时候起到抓取作用。

2.根据权利要求1所述的键盘自动组装生产线,其特征在于：所述键盘自动组装生产线还包括有注塑机，所述注塑机设于机械手（4）旁，所述注塑机为卧式注塑机（1），所述卧式注塑机（1）设有动力装置和与动力装置传动连接的模具。

3.根据权利要求2所述的键盘自动组装生产线,其特征在于：所述键盘自动组装生产线还包括有废料回收装置，所述废料回收装置包括固定安装在模具下方的回收料斗（13）、设于回收料斗（13）下方的横向输送带（3）、与横向输送带（3）衔接的提升机（5）；所述提升机（5）包括提升电机、与提升电机固定连接的倾斜架体和安装在倾斜架体上且与提升电机传动连接的履带，所述履带上设有若干阵列分布的挡块；所述倾斜架体设有出料端。

4.根据权利要求3所述的键盘自动组装生产线,其特征在于：所述键盘自动组装生产线还包括有碎料机（9），所述碎料机（9）设于倾斜架体所设出料端的下方。

5.根据权利要求4所述的键盘自动组装生产线,其特征在于：所述键盘自动组装生产线还包括有真空填料机（6），所述真空填料机（6）通过第一管道与碎料机（9）连通。

6.根据权利要求5所述的键盘自动组装生产线,其特征在于：所述键盘自动组装生产线还包括有干燥机（7），所述干燥机（7）通过第二管道与真空填料机（6）连通。

7.根据权利要求6所述的键盘自动组装生产线,其特征在于：所述键盘自动组装生产线还包括有控制器，该控制器均电性连接于卧式注塑机（1）、机械手（4）、双面抓取装置（2）、键帽间距调整装置（12）、废料回收装置、碎料机（9）、真空填料机（6）和干燥机（7）。