[发明专利]键盘自动组装生产线

说明书

本发明公开了键盘自动组装生产线,其包括用于搬运键帽的机械手、固定安装在机械手上且用于抓取键帽的双面抓取装置、设于机械手旁且用于调整键帽间距的键帽间距调整装置及设于机械手旁且用于配合组装键帽的外壳组装夹具。本发明自动化程度高，可以大幅提高工作效率，大幅降低组装成本，生产品质有保障，减少人力数量，占据空间小，次品率低和能够体现节能环保。

技术领域

本发明涉及键盘自动组装生产线。

背景技术

传统的键盘组装技术是靠人工进行组装或者是人工借助辅助工具进行组装，存在以下缺点：1、工作效率低下；2、成本高；3、质量不稳定；4、需要大量人力；5、人力劳动强度大；6、所需要占据的空间比较大；7、次品率高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种键盘自动组装生产线，其自动化程度高，可以大幅提高工作效率，大幅降低组装成本，生产品质有保障，减少人力数量，占据空间小，次品率低和能够体现节能环保。

本发明所采用的技术方案是：

键盘自动组装生产线,其包括用于搬运键帽的机械手、固定安装在机械手上且用于抓取键帽的双面抓取装置、设于机械手旁且用于调整键帽间距的键帽间距调整装置及设于机械手旁且用于配合组装键帽的外壳组装夹具。

所述双面抓取装置包括包括固定架、设于固定架一侧端的第一吸附装置和设于固定架另一侧端且与第一吸附装置相互平行的第二吸附装置。

所述键帽间距调整装置包括固定座、固定安装在固定座上的横向伸缩装置、固定安装在固定座上的纵向伸缩装置和用于支撑键帽的键帽支撑杆阵列模块；所述横向伸缩装置与键帽支撑杆阵列模块传动连接，所述纵向伸缩装置与键帽支撑杆阵列模块传动连接；所述键帽支撑杆阵列模块设有若干个阵列分布的键帽支撑杆。

所述键帽支撑杆阵列模块中的键帽支撑杆设有若干个横向移动键帽支撑杆和若干个纵向移动键帽支撑杆。

所述键盘自动组装生产线还包括有注塑机，所述注塑机设于机械手旁，所述注塑机为卧式注塑机，所述卧式注塑机设有动力装置和与动力装置传动连接的模具。

所述键盘自动组装生产线还包括有废料回收装置，所述废料回收装置包括固定安装在模具下方的回收料斗、设于回收料斗下方的横向输送带、与横向输送带衔接的提升机；所述提升机包括提升电机、与提升电机固定连接的倾斜架体和安装在倾斜架体上且与提升电机传动连接的履带，所述履带上设有若干阵列分布的挡块；所述倾斜架体设有出料端。

所述键盘自动组装生产线还包括有碎料机，所述碎料机设于倾斜架体所设出料端的下方。

所述键盘自动组装生产线还包括有真空填料机，所述真空填料机通过第一管道与碎料机连通。

所述键盘自动组装生产线还包括有干燥机，所述干燥机通过第二管道与真空填料机连通。

所述键盘自动组装生产线还包括有控制器，该控制器均电性连接于卧式注塑机、机械手、双面抓取装置、键帽间距调整装置、废料回收装置、碎料机、真空填料机和干燥机。

进一步，通过一块地板或者铁板将所有装置提供一个支撑作用。

进一步，所述第一吸附装置和第二吸附装置均连接有抽真空装置，所述抽真空装置与第一吸附装置之间设有第一电磁阀，所述第一电磁阀与控制器电性连接，所述抽真空装置与第二吸附装置之间设有第二电磁阀，所述第二电磁阀与控制器电性连接。也就是第一吸附装置是在键帽间距比较小的时候起到抓取作用，二第二吸附装置是在键帽间距比较大的时候起到抓取作用。

进一步，所述控制器电性连接有温度控制器，所述温度控制器包括若干个温度传感器，在卧式注塑机上的模具处安装有温度传感器。