[发明专利]交通路况估计方法、装置及系统有效
申请号: | 201611225718.6 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN108242147B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 陈曦 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视系统技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 路况 估计 方法 装置 系统 | ||
本发明公开了一种交通路况估计方法、装置及系统,属于交通技术领域。方法包括:接收待检测路段的多台车辆的车辆信息,每台车辆的车辆信息包括所述车辆的进入路段时间和离开路段时间;根据多台车辆的车辆信息和路段的长度,获取路段的路段平均车速和车速离散程度值;根据车速离散程度值、多种交通路况的理想密度阈值以及多种交通路况的理想平均车速阈值,获取多种交通路况的实际平均车速阈值;根据多种交通路况的实际平均车速阈值和路段平均车速,确定路段的实时交通路况。本发明通过该路段平均车速和实际平均车速阈值对该路段的实时交通路况进行估计,可以得到该路段全面真实的交通路况,大大提高了交通路况估计的准确性。
技术领域
本发明涉及交通技术领域,尤其涉及一种交通路况估计方法、装置及系统。
背景技术
随着交通技术的发展,交通系统提供的交通服务越来越完善,例如,交通系统可以提供实时路况信息服务,为公众出行和交通管理提供了很大的便捷。该实时路况信息可以通过交通路况估计方法得到。
目前,交通路况估计方法如下:在待检测路段的始末位置分别部署RFID(RadioFrequency Identification,射频识别)阅读器1和RFID阅读器2,该路段的多台车辆均带有RFID信息卡。对于每台车辆,当该车辆进入该路段时,该RFID阅读器1可以实时读取该车辆的RFID信息卡,得到该车辆的进入路段时间,并将该车辆的进入路段时间上传给交通系统的服务器;当该车辆离开该路段时,该RFID阅读器2可以实时读取该车辆的RFID信息卡,得到该车辆的离开路段时间,并将该车辆的离开路段时间上传给交通系统的服务器。其中,该车辆的进入路段时间和离开路段时间组成该车辆的车辆信息。该服务器接收到该多台车辆的车辆信息后,对于每台车辆,可以根据该车辆的车辆信息和该路段的长度,获取该车辆在该路段的平均行驶速度;进而根据该多台车辆的平均行驶速度和该多台车辆的车辆总数,获取该路段的路段平均车速;并将该路段平均车速与理想情况下的多种交通路况的理想平均车速阈值依次比较,在比较过程中,当该路段平均车速大于某一个理想平均车速阈值时,则将该理想平均车速阈值对应的交通路况获取为该路段的实时交通路况。其中,理想情况是指不同车辆的平均行驶速度均相同的状态。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
上述方法通过路段平均车速和理想平均车速阈值对交通路况进行估计,而实际中由于不同车辆的平均行驶速度可能存在较大差异,而该路段平均车速为该多台车辆在该路段的平均行驶速度的平均值,该平均值难以反映出该多台车辆的平均行驶速度之间的差异性,因而上述方法得到的实时交通路况难以反映该路段全面真实的交通路况,交通路况估计的准确性差。
发明内容
为了解决现有技术可靠性差的问题,本发明实施例提供了一种交通路况估计方法、装置及系统。所述技术方案如下:
第一方面,提供一种交通路况估计方法,包括:
接收待检测路段的多台车辆的车辆信息,每台车辆的车辆信息包括所述车辆的进入路段时间和离开路段时间;
根据所述多台车辆的车辆信息和所述路段的长度,获取所述路段的路段平均车速和车速离散程度值,所述路段平均车速用于指示所述多台车辆在所述路段的平均行驶速度,所述车速离散程度值用于指示所述多台车辆的平均行驶速度之间的差异;
根据所述车速离散程度值、多种交通路况的理想密度阈值以及所述多种交通路况的理想平均车速阈值,获取所述多种交通路况的实际平均车速阈值;
根据所述多种交通路况的实际平均车速阈值和所述路段平均车速,确定所述路段的实时交通路况。
在第一方面的第一种实现方式中,所述根据所述多台车辆的车辆信息和所述路段的长度,获取所述路段的路段平均车速和车速离散程度值包括:
对于每台车辆,根据所述车辆的车辆信息和所述路段的长度,获取所述车辆在所述路段的平均行驶速度;
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