[发明专利]一种纸箱自动装箱机

权利要求书

1.一种纸箱自动装箱机，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上的上料机构、推料机构、压料机构、包装箱定位机构及出料机构，所述上料机构包括至少两排上料滚筒，所述上料滚筒通过上料架设置在所述机架上，所述上料滚筒的两端通过轴承与所述上料架连接；

所述推料机构包括推杆及推杆驱动机构，所述推杆驱动机构包括用于控制所述推杆前、后动作的推杆移动机构及用于控制所述推杆上、下动作的推杆升降机构，相邻排的所述上料滚筒之间设有用于容纳所述推杆的活动空间，所述推杆移动机构包括推杆气缸及安装板滑轨，所述安装板滑轨、推杆气缸的缸体分别固定安装在所述机架上，所述推杆气缸的活塞杆与推杆安装板连接，所述推杆通过所述推杆升降机构与所述推杆安装板连接，所述推杆安装板上设有与所述安装板滑轨相配合的安装板滑块，所述推杆升降机构包括推杆滑轨、升降电机、传动齿轮、链条及链条固定块，所述推杆滑轨与所述推杆安装板固定连接，所述链条固定块与所述推杆固定连接，所述推杆上设有与所述推杆滑轨相配合的推杆滑块，所述升降电机固定安装在所述推杆安装板上，所述传动齿轮与所述升降电机的输出轴连接，所述链条的一端与所述链条固定块连接，另一端绕过所述传动齿轮；

所述压料机构设置在所述上料机构的上方，所述压料机构包括用于压紧叠压成品纸箱的压料板及用于驱动压料板上、下动作的压料气缸，所述压料气缸的缸体设置在所述上料机构上方的所述机架上，所述压料气缸的活塞杆穿过所述机架与所述压料板固定连接，所述压料板上设有压料滚筒；

所述包装箱定位机构设置在所述上料机构的后侧，所述包装箱定位机构包括两个L型定位杆、用于支撑两个所述定位杆的定位轴及用于驱动定位杆90度翻转的动力机构，所述定位杆皆包括垂直连接的横边及竖边，所述定位轴的两端分别通过轴承座安装在所述机架上，两个所述横边之间通过支撑杆连接，所述横边、竖边分别与所述定位轴连接，所述动力机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述机架铰接，所述驱动气缸的活塞杆与所述支撑杆铰接；

所述出料机构设置在所述包装箱定位机构的后侧，所述出料机构包括多排出料滚筒，所述出料滚筒通过出料架设置在所述机架上，所述出料滚筒两端分别轴承与所述出料架连接，所述出料滚筒之间设有容纳翻转后定位杆的所述竖边的预留空间，所述出料架上设有与所述竖边相配合的凹槽，所述出料滚筒的上表面高于翻转后所述竖边的顶部。

2.根据权利要求1所述的纸箱自动装箱机，其特征在于，所述上料机构还包括上料基准板，所述上料基准板设置在所述机架的一侧。

3.根据权利要求2所述的纸箱自动装箱机，其特征在于，所述机架上设有校正对齐机构，所述校正对齐机构包括活动板及用于驱动活动板压紧叠压成品纸箱的推动气缸，所述活动板设置在与所述上料基准板相对的所述机架的另一侧，所述推动气缸通过气缸安装座与所述机架连接，所述推动气缸的活塞杆与所述活动板连接。

4.根据权利要求1所述的纸箱自动装箱机，其特征在于，还包括预上料机构，所述预上料机构设置在所述上料机构的前侧，所述预上料机构包括多个预上料滚筒，所述预上料滚筒通过预上料架与所述机架连接，所述预上料滚筒的两端分别通过轴承与所述预上料架连接。

5.根据权利要求1所述的纸箱自动装箱机，其特征在于，所述压料板的顶部设有第一导向机构，所述第一导向机构包括对称设置的第一导向杆，在所述压料气缸两侧的所述机架上设有第一导向套，所述第一导向杆的底部与所述压料板连接，所述第一导向杆的上部穿过所述第一导向套。

6.根据权利要求3所述的纸箱自动装箱机，其特征在于，所述活动板上设有第二导向机构，所述第二导向机构包括对称设置的第二导向杆，所述气缸安装座上对称设有第二导向套，所述第二导向杆一端与所述活动板连接，另一端穿过所述第二导向套。

7.根据权利要求2所述的纸箱自动装箱机，其特征在于，所述包装箱定位机构还包括包装箱基准板，所述包装箱基准板设置在同所述上料基准板同一侧的所述机架上。

8.根据权利要求1所述的纸箱自动装箱机，其特征在于，所述出料滚筒的轴向与所述上料滚筒的轴向垂直。