[发明专利]一种纸箱自动装箱机

说明书

本发明公开了一种纸箱自动装箱机，包括机架及上料机构、推料机构、压料机构、包装箱定位机构及出料机构，上料机构包括上料滚筒，上料滚筒通过上料架设置在机架上；推料机构包括推杆及推杆驱动机构，推杆驱动机构包括用于控制推杆前、后动作的推杆移动机构及用于控制推杆上、下动作的推杆升降机构；压料机构包括压料板及用于驱动压料板上、下动作的压料气缸，包装箱定位机构包括定位杆、定位轴及用于驱动定位杆度翻转的动力机构；出料机构包括多排出料滚筒。本发明结构简单，操作方便快捷，自动装箱，装箱精准，避免损伤成品纸箱及包装箱，保证成品纸箱及包装箱的质量，装箱效率高，降低了工人的劳动强度，降低了纸箱的装箱成本。

技术领域

本发明涉及一种纸箱自动装箱机，属于纸箱包装技术领域。

背景技术

纸箱加工完后需要装箱、封箱，具体是将多个成品纸箱装入包装箱内，待装箱完成后，再进入到自动封箱机内对包装箱的上、下箱盖合缝位置采用胶带封口完成封箱。现有的成品纸箱装箱采用人工装箱的方式，实际操作时，将包装箱上盖打开，工人将一叠成品纸箱抱起然后装入到包装箱内，由于待装箱的物品为多个成品纸箱，成品纸箱具有一定长度及宽度，且每个包装箱要盛装一定数量的成品纸箱，一叠成品纸箱具有一定厚度，装入过程要与包装箱的箱口对正，若一叠成品纸箱与箱口差距较大，就会出现漏装成品纸箱。因此现有的人工装箱一般是两人一组，一个稳定包装箱，一人将叠压成品纸箱装入包装箱内，整个过程需要两人配合，由于受个人体力因素的影响无法保证一直稳定，包装箱容易移动，容易出现叠压成品纸箱没有完全装入包装箱的问题，一个包装箱所盛装的成品纸箱有数量要求，再单独装入漏装的成品纸箱的过程不但慢，耗时长，效率低，而且容易损伤成品纸箱及包装箱，装箱过程时间长对于装箱工人来说，造成工人劳动强度大，若要求每天完成2000箱，就需要四组人才能完成，因此现有人工装箱存在操作困难，工人劳动强度，且装箱效率低，容易损伤成品纸箱及包装箱，包装成本增加的问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，装箱准确且装箱效率高，工人劳动强度小的纸箱自动装箱机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种纸箱自动装箱机，包括机架及设置在所述机架上的上料机构、推料机构、压料机构、包装箱定位机构及出料机构，所述上料机构包括至少两排上料滚筒，所述上料滚筒通过上料架设置在所述机架上，所述上料滚筒的两端通过轴承与所述上料架连接；

所述推料机构包括推杆及推杆驱动机构，所述推杆驱动机构包括用于控制所述推杆前、后动作的推杆移动机构及用于控制所述推杆上、下动作的推杆升降机构，相邻排的所述上料滚筒之间设有用于容纳所述推杆的活动空间，所述推杆移动机构包括推杆气缸及安装板滑轨，所述安装板滑轨、推杆气缸的缸体分别固定安装在所述机架上，所述推杆气缸的活塞杆与推杆安装板连接，所述推杆通过所述推杆升降机构与所述推杆安装板连接，所述推杆安装板上设有与所述安装板滑轨相配合的安装板滑块，所述推杆升降机构包括推杆滑轨、升降电机、传动齿轮、链条及链条固定块，所述推杆滑轨与所述推杆安装板固定连接，所述链条固定块与所述推杆固定连接，所述推杆上设有与所述推杆滑轨相配合的推杆滑块，所述升降电机固定安装在所述推杆安装板上，所述传动齿轮与所述升降电机的输出轴连接，所述链条的一端与所述链条固定块连接，另一端绕过所述传动齿轮；

所述压料机构设置在所述上料机构的上方，所述压料机构包括用于压紧叠压成品纸箱的压料板及用于驱动压料板上、下动作的压料气缸，所述压料气缸的缸体设置在所述上料机构上方的所述机架上，所述压料气缸的活塞杆穿过所述机架与所述压料板固定连接，所述压料板上设有压料滚筒；

所述包装箱定位机构设置在所述上料机构的后侧，所述包装箱定位机构包括两个L型定位杆、用于支撑两个所述定位杆的定位轴及用于驱动定位杆90度翻转的动力机构，所述定位杆皆包括垂直连接的横边及竖边，所述定位轴的两端分别通过轴承座安装在所述机架上，两个所述横边之间通过支撑杆连接，所述横边、竖边分别与所述定位轴连接，所述动力机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述机架铰接，所述驱动气缸的活塞杆与所述支撑杆铰接；