[发明专利]车辆自动驾驶系统及方法

权利要求书

1.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括无人机、云端服务器和自动驾驶车辆，所述无人机、所述云端服务器和所述自动驾驶车辆之间通过无线通信连接，其中，所述无人机根据所述自动驾驶车辆的预设导航路线围绕所述自动驾驶车辆飞行，

所述无人机用于获取所述预设导航路线上所述自动驾驶车辆所处的路面信息，并将所述路面信息发送至所述自动驾驶车辆和所述云端服务器；所述路面信息包括急转弯道的车辆、堵车情况、断裂地段和/或坑洼地段信息；

所述云端服务器用于监测所述无人机与所述自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收所述无人机发送的所述路面信息进行存储；所述云端服务器在所述无人机与所述自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送所述路面信息至所述自动驾驶车辆；所述云端服务器还用于接收其他云端服务器共享的路面信息发送至所述自动驾驶车辆和所述无人机；

所述自动驾驶车辆用于在接收到所述路面信息时，根据所述路面信息执行相应动作，以及在未接收到所述路面信息时进入自动预警状态，所述自动预警状态包括所述自动驾驶车辆作出减速和靠边动作，并启动自身的预警装置发出报警信号；所述无人机停留保持在原地，待所述无人机与所述自动驾驶车辆正常连接后再进行正常工作；

所述无人机包括机载卫星导航装置、机载路面信息获取装置、机载传感器和机载智能处理终端，所述机载卫星导航装置、机载路面信息获取装置和所述机载传感器均连接所述机载智能处理终端，

所述机载卫星导航装置用于存储所述预设导航路线，并发送至所述机载智能处理终端；

所述机载路面信息获取装置用于获取路面信息，并发送至所述机载智能处理终端；

所述机载传感器用于采集无人机的状态数据，并发送至所述机载智能处理终端；

所述机载智能处理终端用于根据所述预设导航路线控制所述无人机在预设导航路线上围绕所述自动驾驶车辆飞行，并接收所述路面信息和所述无人机的状态数据发送至所述自动驾驶车辆和所述云端服务器；

所述机载路面信息获取装置包括连接机载智能处理终端的机载航拍装置和/或机载雷达系统，所述机载雷达系统包括激光雷达系统、超声波雷达系统和微波雷达系统中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述机载传感器包括连接所述机载智能处理终端的多轴陀螺仪、重力传感器和温度传感器，

所述多轴陀螺仪用于检测所述无人机的自身定位和走位并发送至所述机载智能处理终端；

所述重力传感器用于检测所述无人机的上升和下降并发送至所述机载智能处理终端；

所述温度传感器用于感测外界温度并发送至所述机载智能处理终端。

3.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述机载智能处理终端包括处理器和通信装置，所述处理器连接所述机载卫星导航装置、机载路面信息获取装置和所述机载传感器，所述通信装置连接所述处理器。

4.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述通信装置包括连接所述处理器的WIFI装置、蓝牙装置和GPRS装置中的至少一种。