[发明专利]车辆自动驾驶系统及方法

说明书

本发明涉及一种车辆自动驾驶系统及方法，无人机用于获取预设导航路线上自动驾驶车辆所处的路面信息，并将路面信息发送至自动驾驶车辆和云端服务器；云端服务器用于监测无人机与自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收无人机发送的路面信息进行存储；云端服务器在无人机与自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送路面信息至自动驾驶车辆；自动驾驶车辆用于在接收到路面信息时，根据路面信息执行相应动作，以及在未接收到路面信息时进入自动预警状态。由于无人机可以飞离自动驾驶车辆，可以提早收集各种路面情况并及时的发送给自动驾驶车辆，自动驾驶车辆可根据接收的路面情况及时准确地作出反应，大大的提高自动驾驶车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆自动驾驶领域，特别是涉及一种车辆自动驾驶系统及方法。

背景技术

车辆自动驾驶系统，又称自动驾驶车辆也称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能车辆系统。自动驾驶车辆技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，车辆自动驾驶技术得到了蓬勃的发展。

传统的车辆自动驾驶，具有很大的局限性，不利于各种突发情况的处理，在出现突发情况时无法做出准确的响应，导致事故的发生。因此，传统的车辆自动驾驶系统的自动驾驶安全性低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动驾驶安全性高的车辆自动驾驶系统及方法。

一种车辆自动驾驶系统，包括无人机、云端服务器和自动驾驶车辆，所述无人机、所述云端服务器和所述自动驾驶车辆之间通过无线通信连接，其中，所述无人机根据所述自动驾驶车辆的预设导航路线围绕所述自动驾驶车辆飞行，

所述无人机用于获取所述预设导航路线上所述自动驾驶车辆所处的路面信息，并将所述路面信息发送至所述自动驾驶车辆和所述云端服务器；

所述云端服务器用于监测所述无人机与所述自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收所述无人机发送的所述路面信息进行存储；所述云端服务器在所述无人机与所述自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送所述路面信息至所述自动驾驶车辆；

所述自动驾驶车辆用于在接收到所述路面信息时，根据所述路面信息执行相应动作，以及在未接收到所述路面信息时进入自动预警状态。

一种车辆自动驾驶方法，包括以下步骤：

无人机获取预设导航路线上所述自动驾驶车辆所处的路面信息，并将所述路面信息发送至自动驾驶车辆和云端服务器，其中，所述无人机根据所述自动驾驶车辆的预设导航路线围绕所述自动驾驶车辆飞行；

所述云端服务器监测所述无人机与所述自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收所述无人机发送的所述路面信息进行存储；

所述云端服务器在所述无人机与所述自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送所述路面信息至所述自动驾驶车辆；

所述自动驾驶车辆在接收到所述路面信息时，根据所述路面信息执行相应动作，以及在未接收到所述路面信息时进入自动预警状态。

上述车辆自动驾驶系统及方法，无人机根据自动驾驶车辆的预设导航路线围绕自动驾驶车辆飞行，无人机用于获取预设导航路线上自动驾驶车辆所处的路面信息，并将路面信息发送至自动驾驶车辆和云端服务器；云端服务器用于监测无人机与自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收无人机发送的路面信息进行存储；云端服务器在无人机与自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送路面信息至自动驾驶车辆；自动驾驶车辆用于在接收到路面信息时，根据路面信息执行相应动作，以及在未接收到路面信息时进入自动预警状态。由于无人机可以飞离自动驾驶车辆本身，看得更远、更前面，可以提早收集各种路面情况并及时的发送给自动驾驶车辆，自动驾驶车辆可根据接收的路面情况及时准确地作出反应，大大的提高自动驾驶车辆的安全性。