[发明专利]一种高效率的秸秆破碎机器人

权利要求书

1.一种高效率的秸秆破碎机器人，包括GSM通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的秸秆破碎机，所述GSM通信模块包括GSM手机、电信网，所述GSM通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述秸秆破碎机上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控制分离设备开启和关闭；

所述的秸秆破碎机器人还包括壳体（2）、进料仓（201）、破碎一仓（202）、破碎二仓（203）、碾磨仓（204）、输送装置（1）、回流装置（7）、铰刀装置（3）、双铰刀装置（4）和碾磨装置（5），所述进料仓（201）的底部与破碎一仓（202）的顶部固定连接，破碎一仓（202）的底部与破碎二仓（203）的顶部固定连接，破碎二仓（203）的底部与碾磨仓（204）的顶部固定连接，其特征在于：所述破碎二仓（203）和碾磨仓（204）的底部均固定连接有支架腿（205），所述输送装置（1）的一端与进料仓（201）进料口的底部水平对齐，所述破碎一仓（202）的底部与铰刀装置（3）固定连接，所述铰刀装置（3）的正下方设置双铰刀装置（4），所述破碎二仓（203）的外壁分别固定连接有回流出口（75）和过滤口（81），所述回流出口（75）的出口一端设置有进口（11），且该回流口（75）与进口（11）连通，所述过滤口（81）的一端设置有出口（12），且该过滤口（81）与出口（12）连通，所述碾磨仓（204）的顶部固定连接碾轮装置（5），所述碾轮装置（5）的正下方设置有过滤筛（6），所述过滤筛（6）的正下方设置有出料口（9），所述过滤筛（6）的一侧设置有漏口（10），所述漏口（10）的出口端固定连接有回流进口（71），且漏口（10）与回流进口（71）连通。

2.根据权利要求1所述一种高效率的秸秆破碎机器人，其特征在于：所述铰刀装置（3）包括第一电机（31）、第一转轴（32）和铰刀片（33），所述铰刀片（33）固定连接在第一转轴（32）上，该第一转轴（32）的一端贯穿破碎一仓（202）的底部与第一电机（31）的输出轴通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求1所述一种高效率的秸秆破碎机器人，其特征在于：所述双铰刀装置（4）包括第二电机（41）、第二转轴（42）和双铰刀片（43），双铰刀片（43）固定连接在第二转轴（42）上，该第二转轴（42）的一端贯穿破碎二仓（203）的底部与第二电机（41）的输出轴通过联轴器固定连接。

4.根据权利要求1所述一种高效率的秸秆破碎机器人，其特征在于：所述碾轮装置（5）包括碾轮（52）和径向轴（54），所述碾轮（52）和径向轴（54）的数量分别各为两个，所述径向轴（54）的外表面套接有弹簧（51），该径向轴（54）的一端均转动连接有调节盘（53），且该调节盘（53）以壳体（2）的中线为对称线对称。

5.根据权利要求1所述一种高效率的秸秆破碎机器人，其特征在于：所述去尘装置（8）包括过滤口（81）、风扇（82）和去尘出口（83），所述过滤口（81）内设置有过滤网，该去尘出口（83）的尾部与收尘袋（84）的开口处连通。

6.根据权利要求1所述一种高效率的秸秆破碎机器人，其特征在于：所述回流装置（7）包括回流进口（71）、提升轴（72）、提升片（73）、提升桶（74）、回流出口（75）和电机（76），所述电机（76）的输出轴与提升轴（72）的输出轴通过联轴器固定连接，该提升轴（72）的外表面固定连接提升片（73），所述提升片（73）为螺旋状，且该提升片（73）与提升桶（74）之间的间距小于五毫米。

7.根据权利要求1所述一种高效率的秸秆破碎机器人，其特征在于：所述输送装置（1）包括支撑板（103）、支撑腿（101）、滚动轴（102）和传送带（104），所述支架腿（101）数量为四根，所述滚动轴（102）的数量为四根，该滚动轴（102）的上表面与传送带（103）的下表面传动连接，所述传送带（103）的外表面设置有防滑凸点。

8.根据权利要求1所述一种高效率的秸秆破碎机器人，其特征在于：所述支架腿(205)的数量为六根，且其中三根所述支架腿（205）为支架长腿，另外三根所述支架腿（205）为支架短腿，支架短腿的长度为支架长腿长度的三分之一。