[发明专利]一种高效率的秸秆破碎机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种高效率的秸秆破碎机器人。

背景技术

破碎机一般处理较大块的物料，产品粒度较粗，通常大于8毫米。其构造特征是破碎件之间有一定间隙，不互相接触。破碎机又可分为粗碎机、中碎机和细碎机。一般来说磨矿机所处理的物料较细，产品粒度是细粒，可达0。074毫米，甚至还要细些。随着现代农业种植的机械化，而大量种植农作物的同时，秸秆问题也随之而来，燃烧秸秆后引起的雾霾问题，国家人民高度重视，明令禁止燃烧秸秆，而且随着再生能源的发展，秸秆也被提出作为新型能源原料，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，但是秸秆体积大，占用空间，不便于大量存放，只能先破碎，再存放，而目前应用于秸秆的普通破碎机破碎效果差，效率低，所以急需一种高效率的秸秆破碎机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率的秸秆破碎机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

1．为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率的秸秆破碎机器人，包括GSM通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的秸秆破碎机，所述GSM通信模块包括GSM手机、电信网，所述GSM通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述秸秆破碎机上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控制分离设备开启和关闭；

所述的秸秆破碎机器人还包括壳体、进料仓、破碎一仓、破碎二仓、碾磨仓、输送装置、回流装置、铰刀装置、双铰刀装置和碾磨装置，所述进料仓的底部与破碎一仓的顶部固定连接，破碎一仓的底部与破碎二仓的顶部固定连接，破碎二仓的底部与碾磨仓的顶部固定连接，所述破碎二仓和碾磨仓的底部均固定连接有支架腿，所述输送装置的一端与进料仓进料口的底部水平对齐，所述破碎一仓的底部与铰刀装置固定连接，所述铰刀装置的正下方设置双铰刀装置，所述破碎二仓的外壁分别固定连接有回流出口和过滤口，所述回流出口的出口一端设置有进口，且该回流口与进口连通，所述过滤口的一端设置有出口，且该过滤口与出口连通，所述碾磨仓的顶部固定连接碾轮装置，所述碾轮装置的正下方设置有过滤筛，所述过滤筛的正下方设置有出料口，所述过滤筛的一侧设置有漏口，所述漏口的出口端固定连接有回流进口，且漏口与回流进口连通。

优选的，所述铰刀装置包括第一电机、第一转轴和铰刀片，所述铰刀片固定连接在第一转轴上，该第一转轴的一端贯穿破碎一仓的底部与第一电机的输出轴通过联轴器固定连接。

优选的，所述双铰刀装置包括第二电机、第二转轴和双铰刀片，双铰刀片固定连接在第二转轴上，该第二转轴的一端贯穿破碎二仓的底部与第二电机的输出轴通过联轴器固定连接。

优选的，所述碾轮装置包括碾轮和径向轴，所述碾轮和径向轴的数量分别各为两个，所述径向轴的外表面套接有弹簧，该径向轴的一端均转动连接有调节盘，且该调节盘以壳体的中线为对称线对称。

优选的，所述去尘装置包括过滤口、风扇和去尘出口，所述过滤口内设置有过滤网，该去尘出口的尾部与收尘袋的开口处连通。

优选的，所述回流装置包括回流进口、提升轴、提升片、提升桶、回流出口和电机，所述电机的输出轴与提升轴的输出轴通过联轴器固定连接，该提升轴的外表面固定连接提升片，所述提升片为螺旋状，且该提升片与提升桶之间的间距小于五毫米。

优选的，所述输送装置包括支撑板、支撑腿、滚动轴和传送带，所述支架腿数量为四根，所述滚动轴的数量为四根，该滚动轴的上表面与传送带的下表面传动连接，所述传送带的外表面设置有防滑凸点。

优选的，所述支架腿的数量为六根，且其中三根所述支架腿为支架长腿，另外三根所述支架腿为支架短腿，支架短腿的长度为支架长腿长度的三分之一。

优选的，所述壳体的内壁呈光滑状。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明采用了GSM通信和可见光通信技术结合，实现了远程控制，将室内LED照明系统结合起来，通过远程智能控制，提高了用户体验。所述GSM通信模块还可以使用现有的无线网络通信模块，如GPRS通信模块等方式实现。真正实现了智能控制，采用了可见光通信技术，简化了室内线路布局，不会使得结构带来巨大的改变，节约了生产或者改造的成本。