[发明专利]基于STM32的云台控制系统在审
| 申请号： | 201611227100.3 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106791661A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王嫣;战国隆 | 申请（专利权）人： | 天津市大禹节水灌溉技术研究院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G05D3/12 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司12222 | 代理人： | 王晓明 |
| 地址： | 301700 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 stm32 控制系统 | ||
1.一种基于STM32的云台控制系统，其特征在于：包括数据采集装置、无线局域网装置、手机控制终端、云台、执行装置；
所述数据采集装置，用于采集图像数据，并将图像数据发送至无线局域网装置；所述数据采集装置与所述云台固定连接；
所述云台上设有旋转装置和执行装置，所述旋转装置与执行装置连接；所述执行装置与上位管理机连接，用于接收执行命令；
所述无线局域网装置，与手机控制终端和数据采集装置连接，用于进行数据采集装置和手机控制终端之间的数据交互；
所述手机控制终端，用于实时显示摄像头采集到的图像数据通过内设APP显示图像信息；
所述执行装置，与上位管理机连接，接受执行命令；根据接收到的执行命令，对云台实现水平和竖直2个方向的控制。
2.根据权利要求1所述的基于STM32的云台控制系统，其特征在于：所述手机控制终端的分辨率>320*240。
3.根据权利要求1所述的基于STM32的云台控制系统，其特征在于：所述数据采集装置为摄像头，所述无线局域网装置WiFi技术搭建，所述执行装置为STM32系列芯片控制的单片机。
4.根据权利要求3所述的基于STM32的云台控制系统，其特征在于：所述云台是通过手机控制终端进行控制实现转动调节。
5.根据权利要求3所述的基于STM32的云台控制系统，其特征在于：所述执行装置通过无线局域网连接上位管理机。
6.根据权利要求3所述的基于STM32的云台控制系统，其特征在于：所述STM32系列芯片的型号为STM32F103RE。
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