[发明专利]基于STM32的云台控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其是涉及一种基于STM32的云台控制系统。

背景技术

随着移动互联网的快速发展和智能手机的普及，生活中的越来越多的应用都开始转向移动终端，其中近几年发展得最快的就是智能家居和安防监控行业。在现代社会，视频监控系统是农业生产、交通运输、环保监测、公共安全、现代国防等领域的关键技术设备之一。

如何设计一种利用单片机、普通的摄像头和可转动的云台实现远程监控，可方便地利用手机远程查看摄像头的视频，并实现云台的远程控制成为本领域技术人员研究的课题。

发明内容

本发明要解决的问题是针对以上问题本发明提出一种基于STM32的云台控制系统，数据采集装置、无线局域网装置、手机控制终端、执行装置，可以在线看到摄像头拍摄的画面也可以根据画面进行方向控制。。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于STM32的云台控制系统，包括数据采集装置、无线局域网装置、手机控制终端、云台、执行装置；

所述数据采集装置，用于采集图像数据，并将图像数据发送至无线局域网装置；所述数据采集装置与所述云台固定连接；

所述云台上设有旋转装置和执行装置，所述旋转装置与执行装置连接；所述执行装置与上位管理机连接，用于接收执行命令；

所述无线局域网装置，与手机控制终端和数据采集装置连接，用于进行数据采集装置和手机控制终端之间的数据交互；

所述手机控制终端，用于实时显示摄像头采集到的图像数据通过内设APP显示图像信息；

所述执行装置，与上位管理机连接，接受执行命令；根据接收到的执行命令，对云台实现水平和竖直2个方向的控制。

优选的，所述手机控制终端的分辨率>320*240。

优选的，所述数据采集装置为摄像头，所述无线局域网装置WiFi技术搭建，所述执行装置为STM32系列芯片控制的单片机。

优选的，所述云台是通过手机控制终端进行控制实现转动调节。

优选的，所述所述执行装置通过无线局域网连接上位管理机。

优选的，所述STM32系列芯片的型号为STM32F103RE。

相对于现有技术，本发明所述的基于STM32的云台控制系统具有以下优势：

（1）本发明所述的自动控制系统，包括数据采集装置、无线局域网装置、手机控制终端、执行装置，可以在线看到摄像头拍摄的画面也可以根据画面进行方向控制；

（2）本发明所述的自动控制系统新型灵活性好、移动性强、布点灵活、工程量小与工程周期短。

附图说明

图1本发明一种基于STM32的云台控制系统的结构图；

图2为本发明一种基于STM32的云台控制系统的单片机程序流程图；

图3为本发明一种基于STM32的云台控制系统安卓上位机软件流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种基于STM32的云台控制系统，包括数据采集装置、无线局域网装置、手机控制终端、云台、执行装置；

数据采集装置，用于采集图像数据，并将图像数据发送至无线局域网装置；所述数据采集装置与所述云台固定连接；

云台上设有旋转装置和执行装置，所述旋转装置与执行装置连接；所述执行装置与上位管理机连接，用于接收执行命令；