[发明专利]一种电动汽车高压系统的继电器故障判断方法

权利要求书

1.一种电动汽车高压系统的继电器故障判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：设定继电器状态函数status＝st(Set，Act)，其中，Set为设定状态值，Act为实际状态值；

S02：设置继电器状态，向继电器发送指令，将指令作为实参赋予给设定状态值Set，其中，指令为0或者1；

S03：采集继电器远离电池组一端的电压与电池组正极电压；

S04：根据继电器远离电池组一端的电压与电池组总正电压的压差值或者继电器前后两端的压差值，判定该继电器的实际状态值Act，其中，实际状态值Act为0或者1；

S05：调用继电器Status状态函数，输出继电器的对应的设定状态值Set和对应实际状态值Act，若设定状态值Set等于实际状态值Act，则该继电器无故障；否则，该继电器故障报警；

所述步骤S04具体为：

S041：若电池组总正电压与AC正继电器远离电池组一端的电压的压差值大于或者等于临界值V₁时，AC正继电器断开，实际状态值Act为0；否则，AC正继电器闭合，实际状态值Act为1；

S042：若电池组正极电压与总正继电器远离电池组一端的电压的压差值大于或者等于临界值V₂时，预充继电器和总正继电器都断开，对应实际状态值都为0，执行步骤S043；否则，执行步骤S044；

S043：默认DC正继电器、DC负继电器和总负继电器实际状态值Act都为0，执行步骤S05；

S044：预充继电器及总正继电器至少有一个闭合，预充继电器的实际状态值Act为0且总正继电器的实际状态值Act为1、预充继电器的实际状态值Act为1且总正继电器的实际状态值Act为0或预充继电器的实际状态值Act为1且总正继电器的实际状态值Act为1；

S045：若总正继电器远离电池组一端的电压与DC正继电器远离电池组一端的电压的压差值小于或者等于临界值V₁时，则DC正继电器闭合，其对应实际状态值Act为1；否则DC正继电器断开，其对应实际状态值Act为0；S046：若DC负继电器远离电池组一端的电压等于电池组负极电压，则DC负继电器闭合，其对应实际状态值Act为1；否则DC负继电器断开，实际状态值Act为0；

S047：若总负继电器远离电池组一端的电压与电池组负极电压的压差值小于或者等于临界值V₃，则总负继电器闭合，其对应实际状态值Act为1；否则，总负继电器断开，实际状态值为0。

2.根据权利要求1所述的电动汽车高压系统的继电器故障判断方法，其特征在于，所述步骤S044具体为：

S0441：若电池组正极电压与总正继电器远离电池组一端的电压的压差值大于或者等于临界值V₁时，则预充继电器闭合，实际状态值Act为1，总正继电器断开，实际状态值为0；

若电池组正极电压与总正继电器远离电池组一端的电压的压差值小于临界值V₁且总正继电器远离电池组一端的电压与预充继电器远离电池组一端的电压的压差值为负数时，则预充继电器闭合，实际状态值Act为1，总正继电器断开，实际状态值为0；

若电池组正极电压与总正继电器远离电池组一端的电压的压差值小于临界值V₁且总正继电器远离电池组一端的电压与预充继电器远离电池组一端的电压为正数且总正继电器远离电池组一端的电压与预充继电器远离电池组一端的电压小于或者等于临界值V₃时，则预充继电器闭合，实际状态值Act为1，总正继电器闭合，实际状态值Act为1；

若电池组正极电压与总正继电器远离电池组一端的电压的压差值小于临界值V₁且总正继电器远离电池组一端的电压与预充继电器远离电池组一端的电压为正数且总正继电器远离电池组一端的电压与预充继电器远离电池组一端的电压的压差值大于等于临界值V₃时，则预充继电器断开，实际状态值Act为0，总正继电器闭合，实际状态值Act为1。