[发明专利]一种电动汽车高压系统的继电器故障判断方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车高压系统的继电器故障判断方法，通过预先设定继电器设定状态值Set，再根据继电器远离电池组一端的电压与电池组电压的压差值或者继电器与继电器的远离电池组一端的电压的压差值，判定继电器的实际状态值Act，最后调用继电器状态函数。比较输出继电器的对应的设定状态值Set和对应实际状态值Act，根据比对结果判断继电器处于正常状态还是故障状态。本次技术方案使得电动汽车高压上下电的程序得以优化，所有有关继电器状态的检测部分都可以直接调用监测结果得出，准确快速简便。在电动汽车未执行上下电流程的待机状态，也可以对继电器进行监测，安全更有保障。

技术领域

本发明涉及继电器故障检测领域，特别是涉及一种电动汽车高压系统的继电器故障判断方法。

背景技术

电动汽车包括混合动力电动汽车在内，因为有一套高压驱动系统，即动力电池、高压配电箱等。高压系统在上电与下电过程中，特别是频繁上下电、操作不当、上下电时序错误等，高电压和大电流在切换状态时很可能造成打火、烧继电器等故障。继电器高压触点因打火黏连在一起时，高压系统将无法断开。如果不能及时发现并作出处理，很可能会威胁动力电池、整车甚至操作人员的安全。

继电器分为有反馈信号的继电器和无反馈的继电器。因带反馈的继电器价格问题，目前使用更多的是无反馈信号的继电器。而现有的专利技术几乎都只在高压上下电流程中，需要用到某个继电器时才考虑到检测对应继电器状态。如果其他时候有继电器出现故障，并不一定能及时发现，这对车辆的使用带来很大安全隐患。而何处使用何处分别检测的做法也造成了代码的繁杂和效率低下。

根据中国专利文件CN201510228159.3公开的一种一种镍氢混合动力汽车高压系统中继电器状态的检测方法，其技术方案是通过依据BMS接收到上强电命令时电池组内的电压Vpack_1与某一个时序动力侧两端的电压Vbus_m差值的绝对值，或依据某两个时序的动力侧两端的电压差值的绝对值，或依据BMS接收到上强电命令的电池组内的电压Vpack_1与BMS接收到上强电命令时动力侧两端的电压Vbus_1差值的绝对值来判断继电器是否处于粘连状态。由于其技术方案当判断出某个继电器存在故障问题时，就会进入故障处理状态，无法对其他继电器进行判断，就意味着每一次只能判断出一个继电器的故障问题，使其技术方案具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电动汽车高压系统的继电器故障判断方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动汽车高压系统的继电器故障判断方法，包括以下步骤：

S01：设定继电器状态函数status＝st(Set，Act)，其中，Set为设定状态值，Act为实际状态值；

S02：设置继电器状态，向继电器发送指令，将指令作为实参赋予给设定状态值Set，其中，指令为0或者1；

S03：采集继电器远离电池组一端的电压与电池组正极电压；

S04：根据继电器远离电池组一端的电压与电池组总正电压的压差值或者继电器前后两端的压差值，判定该继电器的实际状态值Act，其中，实际状态值Act为0或者1；

S05：调用继电器Status状态函数，输出继电器的对应的设定状态值Set和对应实际状态值Act，若设定状态值Set等于实际状态值Act，则该继电器无故障；否则，该继电器故障报警。

在其中一个实施例中，所述步骤S04具体为：

S041：若电池组总正电压与AC正继电器远离电池组一端的电压的压差值大于或者等于临界值V₁时，AC正继电器断开，实际状态值Act为0；否则，AC正继电器闭合，实际状态值Act为1；