[发明专利]一种伺服电机

权利要求书

1.一种伺服电机，包括电机本体(1)和电机法兰(2)，其特征在于，还包括：

防护壳体，所述防护壳体与所述电机法兰(2)连接；

支撑杆(4)，所述支撑杆(4)可跟随所述电机本体(1)的转子转动，所述支撑杆(4)远离所述转子的一端安装有磁头(5)，并且所述支撑杆(4)安装有所述磁头(5)的一端可深入至所述防护壳体内部；

控制器，所述控制器安装在所述防护壳体内，用于控制所述电机本体(1)的运作参数；

转子位置探测器(7)，用于获取所述磁头(5)的转动和移动信号，所述转子位置探测器(7)与所述控制器连接；

驱动器，所述驱动器安装在所述防护壳体内，用于驱动所述电机本体(1)运转，所述驱动器与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述防护壳体包括连接板(3)和防护罩(6)，所述连接板(3)与所述电机法兰(2)连接，所述防护罩(6)与所述连接板(3)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述连接板(3)上开设有供所述支撑杆(4)插入所述防护壳体内部的通孔。

4.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述转子的端部设有螺纹孔，所述支撑杆(4)的一端设有可与所述螺纹孔配合连接的外螺纹。

5.根据权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，所述支撑杆(4)远离所述外螺纹的一端开设有用于安装所述磁头(5)的凹槽。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的伺服电机，其特征在于，所述电路板(8)上还安装有通讯模块，所述通讯模块用于在所述控制器和终端之间传输数据，并且所述通讯模块与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的伺服电机，其特征在于，还包括用于安装所述控制器、所述转子位置探测器(7)、所述驱动器以及所述通讯模块的电路板(8)，所述电路板(8)悬置于所述支撑杆(4)安装有所述磁头(5)的一端；所述转子位置探测器(7)安装于所述电路板(8)靠近所述磁头(5)的一面，并与所述磁头(5)的位置对应。

8.根据权利要求7所述的伺服电机，其特征在于，所述防护壳体内还设有用于支撑所述电路板(8)的铜柱(9)。