[发明专利]一种伺服电机

说明书

技术领域

本发明涉及电机制造及控制领域，特别是涉及一种伺服电机。

背景技术

在微型伺服电机的应用中，需要电机、编码器和控制器三个主要部件，目前，以上三个主要的部件相互独立，单独设置，需要用户根据应用需求进行组合匹配，在用户选型过程中需要调研多家产品的技术。

然而，由于各部件之间的装配要求不同，需要对某些部件进行二次加工，并且，对于标准设计的控制器，能实现的功能有限，无法满足所有用户的特殊的控制需求，导致用户要实现特定的控制功能时，需要在控制器的基础上进行二次开发，对于技术人员的专业知识要求较高，并且二次开发成本高，适用性差。

同时，目前对于微型伺服电机的使用中，由于各部件单独设置，占用的空间较大，并且，控制器对于电机运作信息的获取精度较差。

因此，如何提高伺服电机的可靠性和适用性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种伺服电机，该伺服电机通过集成式设计，提高集成度，减小了体积，并且快速获取电机的运作信息，可以及时的得到反馈，可以实现信息的双向传输，控制精度高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服电机，包括电机本体和电机法兰，还包括：

防护壳体，所述防护壳体与所述电机法兰连接；

支撑杆，所述支撑杆可跟随所述电机本体的转子转动，所述支撑杆远离所述转子的一端安装有磁头，并且所述支撑杆安装有所述磁头的一端可深入至所述防护壳体内部；

控制器，所述控制器安装在所述防护壳体内，用于控制所述电机本体的运作参数；

转子位置探测器，用于获取所述磁头的转动和移动信号，所述转子位置探测器与所述控制器连接；

驱动器，所述驱动器安装在所述防护壳体内，用于驱动所述电机本体运转，所述驱动器与所述控制器连接。

优选的，所述防护壳体包括连接板和防护罩，所述连接板与所述电机法兰连接，所述防护罩与所述连接板可拆卸连接。

优选的，所述连接板上开设有供所述支撑杆插入所述防护壳体内部的通孔。

优选的，所述转子的端部设有螺纹孔，所述支撑杆的一端设有可与所述螺纹孔配合连接的外螺纹。

优选的，所述支撑杆远离所述外螺纹的一端开设有用于安装所述磁头的凹槽。

优选的，所述电路板上还安装有通讯模块，所述通讯模块用于在所述控制器和终端之间传输数据，并且所述通讯模块与所述控制器连接。

优选的，还包括用于安装所述控制器、所述转子位置探测器、所述驱动器以及所述通讯模块的电路板，所述电路板悬置于所述支撑杆安装有所述磁头的一端；所述转子位置探测器安装于所述电路板靠近所述磁头的一面，并与所述磁头的位置对应。

优选的，所述防护壳体内还设有用于支撑所述电路板的铜柱。

本发明所提供的伺服电机，包括电机本体和电机法兰，还包括：防护壳体，所述防护壳体与所述电机法兰连接；支撑杆，所述支撑杆可跟随所述电机本体的转子转动，所述支撑杆远离所述转子的一端安装有磁头，并且所述支撑杆安装有所述磁头的一端可深入至所述防护壳体内部；控制器，所述控制器安装在所述防护壳体内，用于控制所述电机本体的运作参数；转子位置探测器，用于获取所述磁头的转动和移动信号，所述转子位置探测器与所述控制器连接；驱动器，所述驱动器安装在所述防护壳体内，用于驱动电机运转，所述驱动器与所述控制器连接。该伺服电机，所述控制器可以控制所述电机本体的运作参数变化，通过所述驱动器驱动所述电机本体转动，并利用所述转子位置探测器和所述磁头构成的编码器，获取所述电机本体的实时运作情况作为反馈，传输给所述控制器，提高所述控制器的控制精度，同时，该伺服电机通过将所述控制器、所述驱动器、所述位置传感器以及所述磁头集成于所述防护壳体中，减少了电机的体积，增加了微型伺服电机的易用性，降低了各部件的匹配难度，有利于动作控制的小型化、精细化、智能化。

在一种优选实施方式中，所述电路板上还安装有通讯模块，所述通讯模块用于在所述控制器和终端之间传输数据，并且，所述通讯模块与所述控制器连接。上述设置，通过所述通讯模块的设置，可以实现电平转换，物理层数据的处理等基础工作，所述通讯模块通过电路板上的总线实现与驱动器连接，所述通讯模块能实现所述控制器与终端的通信，即实现电机本体与终端的通讯连接，在终端软件中可实现对电机参数的设定，工作模式的设定，同时可实时向电机本体发送命令、接收电机状态信息等，智能化程度提高。

附图说明