[发明专利]磁瓦在线检测装置

权利要求书

1.一种磁瓦在线检测装置，用于对磁瓦进行缺陷检测，其特征在于：包括机架、上料机构、传输组件、检测机构以及下料机构，所述传输组件设置于所述机架上且位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述上料机构、所述检测机构以及所述下料机构沿所述传输组件的传输方向依次设置于所述机架上；所述上料机构用于将所述磁瓦顺次输入所述传输组件上，所述检测机构用于对放置于所述传输组件上的所述磁瓦进行取像并处理，所述下料机构用于对分析完成的所述磁瓦的良品和不良品进行分类输出。

2.如权利要求1所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述上料机构包括支撑架及设置于所述支撑架上的分离组件，所述支撑架设置于所述机架上且包括支撑台面；所述支撑台面与所述传输组件的一侧对接，并与所述传输组件的传输面位于同一平面；所述分离组件用于将所述磁瓦由所述支撑台面分别推入所述传输组件。

3.如权利要求2所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述分离组件包括分离驱动件和与所述分离驱动件连接的分离推块，所述分离推块位于所述分离驱动件和所述传输组件之间并可在所述分离驱动件的驱动下向靠近所述传输组件的方向移动。

4.如权利要求1所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述上料机构包括设置于所述分离组件和所述检测机构之间的吹干组件。

5.如权利要求1所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述传输组件连接于所述上料机构和所述下料机构之间，且包括第一输送件及第二输送件，所述第一输送件与所述第二输送件沿所述磁瓦的移动方向依次设置并对接形成有高度差。

6.如权利要求5所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述第一输送件包括第一安装架、第一传送带以及第一传送驱动件，所述第二输送件包括第二安装架、第二传送带以及第二传送驱动件；所述第一安装架和所述第二安装架均设置于所述机架上，且沿所述上料机构向所述下料机构的方向依次设置于同一直线上；所述第一传送带绕设于所述第一安装架相对的两端，并可在所述第一传送驱动件的驱动下相对所述第一安装架可循环地转动；所述第二传送带绕设于所述第二安装架相对的两端，并可在所述第二传送驱动件的驱动下相对所述第二安装架可循环地转动。

7.如权利要求1所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述机架设置有外弧面磨歪检测工位、两个1/2外弧面缺陷检测工位、内弧面磨歪检测工位、内弧面缺陷检测工位、边面检测工位以及端面检测工位，所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件以及控制器，所述第一检测组件一一对应地设置于所述外弧面磨歪检测工位、两个所述1/2外弧面缺陷检测工位、所述内弧面磨歪检测工位、所述内弧面缺陷检测工位以及所述边面检测工位，所述第二检测组件设置于所述端面检测工位，所述控制器用于对所述第一检测组件和所述第二检测组件的检测结果对当前所述磁瓦进行缺陷分析。

8.如权利要求7所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述第一检测组件包括第一检测支架、第一检测相机、第一检测光源以及第一感应开关，所述第一检测支架支撑于所述机架上，且横跨于所述传输组件的上方；所述第一检测相机活动设置于所述第一检测支架上，所述第一检测光源活动设置于所述第一检测支架上并与所述第一检测相机配合，所述第一感应开关用于当感应所述磁瓦进入对应工位的所述传输组件时触发对应工位的所述第一检测相机进行拍照取像。

9.如权利要求7所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述第二检测组件包括第二检测支架、两个第二检测相机、两个第二检测光源、第二感应开关以及转向组件，所述第二检测支架支撑于所述机架上，且横跨于所述传输组件的上方；两个所述第二检测相机活动设置于所述第二检测支架位于所述传输组件相对的两侧，两个所述第二检测光源活动设置于所述第二检测支架上，并分别与两个所述第二检测相机配合；所述第二感应开关用于当感应所述磁瓦进入对应工位的所述传输组件时触发对应工位的所述第二检测相机进行拍照取像；所述转向组件设置于所述第二检测支架上，用于抓取所述传输组件上待检测的所述磁瓦并进行转向操作。

10.如权利要求1所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述下料机构包括下料驱动件、良品滑道和不良品滑道，所述良品滑道与所述传输组件连通，并位于同一条传输路径上，所述不良品通道连通于所述传输组件的一侧，所述下料驱动件设置所述传输组件与所述不良品通道相对的另一侧。