[发明专利]磁瓦在线检测装置

说明书

一种磁瓦在线检测装置包括机架、上料机构、传输组件、检测机构以及下料机构，传输组件设置于机架上且位于上料机构和下料机构之间，上料机构、检测机构以及下料机构沿传输组件的传输方向依次设置于机架上；上料机构用于将磁瓦顺次输入传输组件上，检测机构用于对放置于传输组件上的磁瓦进行取像并处理，下料机构用于对分析完成的磁瓦的良品和不良品进行分类输出。本发明中磁瓦在线检测装置通过整个检测过程中，磁瓦在线检测装置可完成磁瓦的自动上料、缺陷检测、分析以及分类输出，替代人工检测，以提高磁瓦检测准确率和检测效率，并同时提高自动化程度以利于生产效率的提高。

技术领域

本发明涉及磁瓦检测技术领域，特别涉及一种磁瓦在线检测装置。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种用在永磁电机上的瓦状磁体，目前国内磁瓦生产量巨大，而磁瓦检测则依靠人工检测的方式，传统的人工检测主要是基于人的眼睛，由于一些生理上的限制在一些细微的裂纹上很难检测出来，同时这种方法极易受到外部环境和身体状况的影响，通常会出现漏检和误检，很难保证磁瓦的品质；这种方法工作量大、重复性高，检测的效率低下，已不适应磁瓦自动化生产的需要，影响磁瓦生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单且可实现自动检测的磁瓦在线检测装置。

一种磁瓦在线检测装置，用于对磁瓦进行缺陷检测，其包括机架、上料机构、传输组件、检测机构以及下料机构，所述传输组件设置于所述机架上且位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述上料机构、所述检测机构以及所述下料机构沿所述传输组件的传输方向依次设置于所述机架上；所述上料机构用于将所述磁瓦顺次输入所述传输组件上，所述检测机构用于对放置于所述传输组件上的所述磁瓦进行取像并处理，所述下料机构用于对分析完成的所述磁瓦的良品和不良品进行分类输出。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括支撑架及设置于所述支撑架上的分离组件，所述支撑架设置于所述机架上且包括支撑台面；所述支撑台面与所述传输组件的一侧对接，并与所述传输组件的传输面位于同一平面；所述分离组件用于将所述磁瓦由所述支撑台面分别推入所述传输组件。

在其中一个实施例中，所述分离组件包括分离驱动件和与所述分离驱动件连接的分离推块，所述分离推块位于所述分离驱动件和所述传输组件之间并可在所述分离驱动件的驱动下向靠近所述传输组件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括设置于所述分离组件和所述检测机构之间的吹干组件。

在其中一个实施例中，所述传输组件连接于所述上料机构和所述下料机构之间，且包括第一输送件及第二输送件，所述第一输送件与所述第二输送件沿所述磁瓦的移动方向依次设置并对接形成有高度差。

在其中一个实施例中，所述第一输送件包括第一安装架、第一传送带以及第一传送驱动件，所述第二输送件包括第二安装架、第二传送带以及第二传送驱动件；所述第一安装架和所述第二安装架均设置于所述机架上，且沿所述上料机构向所述下料机构的方向依次设置于同一直线上；所述第一传送带绕设于所述第一安装架相对的两端，并可在所述第一传送驱动件的驱动下相对所述第一安装架可循环地转动；所述第二传送带绕设于所述第二安装架相对的两端，并可在所述第二传送驱动件的驱动下相对所述第二安装架可循环地转动。

在其中一个实施例中，所述机架设置有外弧面磨歪检测工位、两个1/2外弧面缺陷检测工位、内弧面磨歪检测工位、内弧面缺陷检测工位、边面检测工位以及端面检测工位，所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件以及控制器，所述第一检测组件一一对应地设置于所述外弧面磨歪检测工位、两个所述1/2外弧面缺陷检测工位、所述内弧面磨歪检测工位、所述内弧面缺陷检测工位以及所述边面检测工位，所述第二检测组件设置于所述端面检测工位，所述控制器用于对所述第一检测组件和所述第二检测组件的检测结果对当前所述磁瓦进行缺陷分析。