[发明专利]一种管片抓取装置

权利要求书

1.一种管片抓取装置，其特征在于：包括吊梁（1）、吊具和转轴（6），转轴（6）将吊梁（1）和吊具连接在一起；所述吊具包括固定套组件和伸缩组件，所述固定套组件包括固定套（2）和固定套提升头（3），固定套提升头（3）安装在固定套（2）的一端，在固定套（2）上设置有转轴孔（4），在固定套（2）左侧设置有楔块孔（5），楔块孔（5）与转轴孔（2）垂直；转轴（6）穿过吊梁（1）上的孔和固定套（2）上的转轴孔（4）将吊梁与固定套（2）连接在一起；所述伸缩组件包括伸缩套（7）和伸缩套提升头（8），伸缩套提升头（8）安装在伸缩套（7）的一端，伸缩套（7）的另一端滑动安装在固定套（2）内并与楔块（9）的斜面相接触，楔块（9）安装在固定套（2）的楔块孔（5）内。

2.根据权利要求1所述的一种管片抓取装置，其特征在于：在伸缩套（7）安装在固定套（2）内的一端设置有弧形连接件（10），弧形连接件（10）与楔块（9）的斜面线接触。

3.根据权利要求2所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述楔块（9）的斜面与竖直方向的夹角为θ，且θ小于楔块（9）与弧形连接件（10）的摩擦角。

4.根据权利要求1所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述楔块（9）的一端设置有调节孔（11），调节孔（11）内安装有卡块（12）。

5.根据权利要求1所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述固定套（2）位于转轴孔（4）左侧的长度小于固定套（2）位于转轴孔（4）右侧的长度。

6.根据权利要求1所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述固定套提升头（3）和伸缩套提升头（8）的前端内侧均为弧形面。