[发明专利]一种管片抓取装置

说明书

技术领域

本发明属于隧道施工辅助设备技术领域，具体涉及一种管片抓取装置。

背景技术

在使用护盾式全断面硬岩掘进机开挖隧洞的过程中，需要使用管片吊机的管片抓取装置对管片进行抓取，然后运输至目的地后，再将管片进行放下。当管片有左右两个抓取孔时，就需要用双提取头的管片抓取装置进行抓取。传统使用的双提取头的管片抓取装置中，提取头处采用旋转插入或者垂直位移插入管片抓取孔的形式完成插入管片，插入管片后，进而完成管片的抓取。但是管片为钢筋混凝土结构，在制作过程中，往往出现两个管片孔位置误差过大的情况。因此，传统的两种提取头抓取管片的形式往往满足不了使用，现场操作时，工人需将管片孔进行重新开孔或打磨，严重时，管片需要重新加工，才能被抓取和吊运，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的是在管片孔位置误差过大时，传统的抓取装置无法正常使用，需要将管片孔进行重新开孔或打磨设置重新加工，工作量增加，劳动强度增大，工作效率低等技术问题，从而提供一种在管片孔误差过大的情况下仍能正常工作的管片抓取装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种管片抓取装置，包括吊梁、吊具和转轴，转轴将吊梁和吊具连接在一起；所述吊具包括固定套组件和伸缩组件，所述固定套组件包括固定套和固定套提升头，固定套提升头安装在固定套的一端，在固定套上设置有转轴孔，在固定套左侧设置有楔块孔，楔块孔与转轴孔垂直；转轴穿过吊梁上的孔和固定套上的转轴孔将吊梁与固定套连接在一起；所述伸缩组件包括伸缩套和伸缩套提升头，伸缩套提升头安装在伸缩套的一端，伸缩套的另一端滑动安装在固定套内并与楔块的斜面相接触，楔块安装在固定套的楔块孔内。

在伸缩套安装在固定套内的一端设置有弧形连接件，弧形连接件与楔块的斜面线接触。线接触一方面可以使楔块将伸缩套限定在固定套内，另一方面可以防止楔块滑落。

所述楔块的斜面与竖直方向的夹角为θ，且θ小于楔块与弧形连接件的摩擦角。采用这种结构确保楔块能将伸缩套和固定套稳定地限定在一起。

所述楔块的一端设置有调节孔，调节孔内安装有卡块。卡块对楔块起到二次保护的作用，再次防止楔块脱落。

所述固定套位于转轴孔左侧的长度小于固定套位于转轴孔右侧的长度。

所述固定套提升头和伸缩套提升头的前端内侧均为弧形面。弧形面结构使得提升头快速插入管片孔内。

本发明通过伸缩套滑动安装在固定套内，并通过楔块限定伸缩套内的位置，用以调整固定套提升头和伸缩套提升头之间的距离，以适应不同孔距的管片孔，提高适用性，即使是管片孔距加工误差过大的情况下，只需调整楔块在楔块孔内的位置即可实现管片的正常抓取，简化工作量，提高工作效率。且本发明结构简单，制作成本低。

附图说明

图1为本发明一种管片抓取装置的结构示意图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为本发明使用状态图图一。

图4为本发明使用状态图图二。

具体实施方式

如图1-4所示，一种管片抓取装置，包括吊梁1、吊具和转轴6，转轴6将吊梁1和吊具连接在一起。所述吊具包括固定套组件和伸缩组件，所述固定套组件包括固定套2和固定套提升头3，所述固定套提升头3的前端内侧为弧形面，弧形面结构使得固定套提升头快速插入管片孔内。固定套提升头3安装在固定套2的一端，在固定套2上设置有转轴孔4，所述固定套2位于转轴孔4左侧的长度小于固定套2位于转轴孔4右侧的长度。在固定套2左侧设置有楔块孔5，楔块孔5与转轴孔2垂直。转轴6穿过吊梁1上的孔和固定套2上的转轴孔4将吊梁与固定套2连接在一起。

所述伸缩组件包括伸缩套7和伸缩套提升头8，所述伸缩套提升头8的前端内侧为弧形面，弧形面结构使得伸缩套提升头8快速插入管片孔内。伸缩套提升头8安装在伸缩套7的一端，伸缩套7的另一端滑动安装在固定套2内并与楔块9的斜面相接触，楔块9安装在固定套2的楔块孔5内。

优选地，在伸缩套7安装在固定套2内的一端设置有弧形连接件10，弧形连接件10与楔块9的斜面线接触。线接触一方面可以使楔块将伸缩套限定在固定套内，另一方面可以防止楔块滑落。

为了确保楔块能将伸缩套和固定套稳定地限定在一起，所述楔块9的斜面与竖直方向的夹角为θ，且θ小于楔块9与弧形连接件10的摩擦角。

为了再次防止楔块脱落，所述楔块9的一端设置有调节孔11，调节孔11内安装有卡块12。卡块对楔块起到二次保护的作用，再次防止楔块脱落。

伸缩套滑动安装在固定套内，并通过楔块限定伸缩套内的位置，用以调整固定套提升头和伸缩套提升头之间的距离，以适应不同孔距的管片孔，提高适用性，即使是管片孔距加工误差过大的情况下，只需调整楔块在楔块孔内的位置即可实现管片的正常抓取。