[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，适用于在用于将内燃机的输出向驱动轮传递的动力传递路径设置有第1电动机和第2电动机、且所述第2电动机经由齿隙连结于所述动力传递路径的混合动力车辆，其中，

所述控制装置实施控制所述第1电动机以使得从所述第1电动机输出脉动补偿转矩的脉动补偿控制和控制所述第2电动机以使得从所述第2电动机输出压靠转矩的压靠控制，所述脉动补偿转矩是用于抵消所述内燃机的转矩脉动的转矩，所述压靠转矩是用于避免向所述动力传递路径传递的所述第2电动机的转矩越过0Nm的转矩。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，

所述第1电动机经由齿隙连结于所述动力传递路径，

限制所述脉动补偿转矩以能够避免在实施所述脉动补偿控制时所述第1电动机的马达转矩越过0Nm。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，

在所述内燃机的转矩脉动的抵消因对所述脉动补偿转矩的限制而不充分的情况下，与所述脉动补偿控制和所述压靠控制一起实施辅助控制，该辅助控制是从所述第2电动机输出对所述脉动补偿转矩的不足进行弥补的辅助转矩的控制，

限制所述辅助转矩以能够避免在实施所述辅助控制时所述第2电动机的马达转矩越过0Nm。

4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，

在所述动力传递路径设置有作为单小齿轮型的行星齿轮机构而构成的动力分配机构，该动力分配机构包括连结所述第1电动机的太阳轮、连结所述内燃机的行星架、以及连结用于向所述驱动轮传递转矩的输出部的齿圈，

在使成为所述脉动补偿转矩的基础的转矩形状的负侧变形为0Nm后以使该转矩形状的平均为0Nm的方式使该转矩形状偏移，以使得实施所述脉动补偿控制时的所述第1电动机的转矩不超过额定转矩。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，

在以所述内燃机的发动机转速和发动机转矩定义的要求工作点属于噪声区域的情况下，实施所述脉动补偿控制并且实施所述压靠控制，所述噪声区域作为产生以所述内燃机的转矩脉动为原因的噪声的运转区域而被设定。