[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

提供一种能够同时抑制轰鸣声和喀哒声的混合动力车辆的控制装置。本发明的控制装置，由脉动补偿转矩算出部(40)算出用于抵消内燃机的转矩脉动的脉动补偿转矩(T1)，通过MG1控制部(42)实施从第1电动发电机(4)输出脉动补偿转矩(T)的脉动补偿控制，并且由压靠转矩算出部(41)算出用于避免第2电动发电机(5)的转矩越过0Nm的压靠转矩(T2)，通过MG2控制部(43)实施从第2电动发电机5输出压靠转矩(T2)的压靠控制。

技术领域

本发明涉及适用于具备内燃机和两个电动机的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

作为在两个电动机经由齿隙设置于从内燃机到驱动轮的动力传递路径的混合动力车辆中成为问题的噪声，已知有因内燃机的转矩脉动激发动力传递路径的振动而产生的轰鸣声、以及在马达转矩越过0Nm的情况下在齿隙间因齿轮彼此的碰撞而产生的喀哒声。此外，齿隙通常表示相互啮合的齿轮彼此的间隙，但在此也将为了进行一体旋转而通过花键结合等进行止转时彼此嵌合的两个部件的在旋转方向上存在的间隙当作齿隙。因此，因这样的两个部件彼此在旋转时在齿隙间碰撞而产生的噪声也是喀哒声的一种。

作为抑制轰鸣声的控制装置，已知如下控制装置：该控制装置根据内燃机的曲轴的转矩算出转矩脉动成分，基于该转矩脉动成分和从内燃机向驱动轴的转矩传递函数来算出从驱动轴的转矩去掉转矩脉动成分后得到的脉动补偿转矩，通过从第2电动机的转矩指令值减去该脉动补偿转矩来修正转矩指令值(专利文献1)。另外，作为抑制喀哒声的控制装置，已知实施如下压靠控制的控制装置，该压靠控制是这样的控制：从第2电动机输出用于避免第2电动机的马达转矩成为0Nm的压靠转矩，并保持为将第2电动机所连结的齿轮系等向一个方向压靠的状态(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-23790号公报

专利文献2：日本特开2012-148645号公报

发明内容

发明要解决的问题

这样，已知分别单独抑制轰鸣声和喀哒声的方法，但以往没有如下构思：设想到同时产生轰鸣声和喀哒声的情形而同时抑制该轰鸣声和喀哒声。参考上述各文献，若欲用一个电动机来抑制轰鸣声和喀哒声双方则恐会产生如下问题。为了避免用户不想要的加减速，用于抑制喀哒声的压靠转矩存在上限。因此，用于抑制轰鸣声的脉动补偿转矩的振幅有时会超过该压靠转矩的上限进而马达转矩越过0Nm。在这样的情况下，虽然能够抑制轰鸣声但会导致产生喀哒声。另一方面，若为了避免产生喀哒声而限制脉动补偿转矩的振幅以使其不超过压靠转矩的上限，则虽然能够抑制喀哒声，但脉动补偿转矩会不足而无法充分地抑制轰鸣声。

于是，本发明的目的在于，提供一种能够同时抑制轰鸣声和喀哒声的混合动力车辆的控制装置。

用于解决问题的技术方案

本发明的混合动力车辆的控制装置，适用于在用于将内燃机的输出向驱动轮传递的动力传递路径设置有第1电动机和第2电动机、且所述第2电动机经由齿隙连结于所述动力传递路径的混合动力车辆，其中，所述控制装置实施从所述第1电动机输出脉动补偿转矩的脉动补偿控制和从所述第2电动机输出压靠转矩的压靠控制，所述脉动补偿转矩是用于抵消所述内燃机的转矩脉动的转矩，所述压靠转矩是用于避免向所述动力传递路径传递的所述第2电动机的转矩越过0Nm的转矩(权利要求1)。

根据该控制装置，用于抑制轰鸣声的脉动补偿控制的实施由第1电动机分担，用于抑制喀哒声的压靠控制的实施由第2电动机分担。因此，无需从一个电动机输出脉动补偿转矩和压靠转矩。因此，在由第1电动机实施脉动补偿控制时，不向脉动补偿转矩追加与压靠转矩相应的量而是能够使脉动补偿转矩的振幅降低与压靠转矩相应的量，另一方面，能够从第2电动机输出压靠转矩。由此，能够避免即使能抑制轰鸣声和喀哒声中的某一方但无法抑制另一方的状况，所以能够同时抑制轰鸣声和喀哒声。