[发明专利]停车计费方法、系统及其电子设备

权利要求书

1.一种停车计费方法，其特征在于，包括：

控制无人机在预设区域上方飞行并采集位于所述预设区域内的车辆的信息；

接收所述无人机所采集到的车辆的信息；

根据所接收到的车辆的信息计算所述车辆的停车费用。

2.如权利要求1所述的停车计费方法，其特征在于，所述控制无人机在预设区域上方飞行并采集位于所述预设区域内的车辆的信息之前，还包括：

检查所述无人机的电量是否超过预设电量下限值；

若是，则执行所述控制无人机在预设区域上方飞行并采集位于所述预设区域内的车辆的信息的步骤；

若否，则对所述无人机进行充电。

3.如权利要求1所述的停车计费方法，其特征在于，所述控制无人机在预设区域上方飞行具体包括：

控制无人机每隔一段预设时间，按照预设路线、预设速度在预设区域上方飞行。

4.如权利要求1所述的停车计费方法，其特征在于，所述采集位于所述预设区域内的车辆的信息，具体包括如下至少一项：

拍摄位于所述预设区域内的车辆的车牌信息和时间信息；

获取位于所述预设区域内的车辆的电子车牌信息和时间信息。

5.如权利要求1所述的停车计费方法，其特征在于，根据所接收到的车辆的信息计算所述车辆的停车费用具体包括：将所采集到车辆的信息发送至服务器，所述服务器根据所采集到的车辆的信息计算所述车辆的停车费用。

6.如权利要求1所述的停车计费方法，其特征在于，根据所接收到的车辆的信息计算所述车辆的停车费用之后，所述方法还包括：

将计算所得停车费用与所述车辆的信息关联后发送至预设终端。

7.一种停车计费系统，其特征在于，包括：无人机，还包括控制单元、信息接收单元、计费单元，其中，

所述控制单元用于控制所述无人机在预设区域上方飞行并采集位于所述预设区域内的车辆的信息；

所述信息接收单元用于接收所述无人机所采集到的车辆的信息；

所述计费单元用于根据所接收到的车辆的信息计算所述车辆的停车费用。

8.如权利要求7所述的停车计费系统，其特征在于，还包括电量监测单元，所述电量监测单元用于设定预设电量下限值和监测所述无人机的电量，

在所述控制所述无人机在预设区域上方飞行之前，仅当所述电量监测单元监测到的所述无人机的电量超过预设电量下限值，开始飞行。

9.如权利要求7所述的停车计费系统，其特征在于，所述无人机还包括导航模块和速度设定单元，所述导航模块用于设定预设路线和监控所述无人机的飞行路线，所述速度设定单元用于设定所述无人机飞行的预设速度。

10.如权利要求7所述的停车计费系统，其特征在于，所述无人机包括信息采集单元，所述信息采集单元包括车辆识别装置和摄像机中的至少一种，所述车辆识别装置用于在所述无人机在预设区域上方飞行时，采集所述预设区域内的车辆的电子车牌信息；所述摄像机用于在所述无人机在预设区域上方飞行时，采集所述预设区域内的车辆的照片信息和时间信息。

11.如权利要求7所述的停车计费系统，其特征在于，还包括服务器，所述服务器用于接收所述车辆的信息，且用于根据接收到的所述车辆的信息计算所述车辆的停车费用。

12.如权利要求7所述的停车计费系统，其特征在于，还包括预设终端，所述预设终端用于接收计算所得的停车费用与所述车辆的信息关联后的信息。

13.如权利要求11所述的停车计费系统，其特征在于，还包括停靠平台和数据接口，所述停靠平台用于供所述无人机飞行结束后停靠，所述数据接口用于使所述无人机与服务器建立通信连接。