[发明专利]一种电动机线圈组装机的T形铁芯压入装置

权利要求书

1.一种电动机线圈组装机的T形铁芯压入装置，其特征在于：包括一级进转盘（71），该级进转盘（71）由一电机驱动相对机架作步进间歇运动，级进转盘（71）上供定位放置工件定位盘（341），在级进转盘（71）外周上设置至少一个插入工位（711）以及至少一个压入工位（712），所述插入工位（711）上设有插入装置（72），该插入装置（72）包括推杆（721）以及驱动推杆（721）的直线驱动装置（722），所述推杆（721）沿着级进转盘（71）的径向相对电动机线圈组装机的机架（2）滑动连接，且推杆（721）的头部对着级进转盘（71）上的工件定位盘上产品（1）的T形铁芯作用，且在推杆（721）头部与级进转盘（71）之间还设有T形铁芯上料位（723），该T形铁芯上料位（723）与一T形铁芯上料机构（724）相连接；所述压入工位（712）上设有压入装置（73），该压入装置（73）包括压杆（731）以及驱动压杆（731）的直线驱动装置（732），所述压杆（731）沿着级进转盘（71）的径向相对机架滑动连接，且压杆（731）的头部对着级进转盘（71）上的工件定位盘上产品（1）的T形铁芯作用。

2.根据权利要求1所述电动机线圈组装机的T形铁芯压入装置，其特征在于：在级进转盘（71）外周上设置两个插入工位（711）以及两个压入工位（712），一压入工位与一插入工位相邻，另一压入工位与另一插入工位相邻，且绕级进转盘（71）的旋转中心旋转对称布置。

3.根据权利要求1所述电动机线圈组装机的T形铁芯压入装置，其特征在于：所述T形铁芯上料位（723）与级进转盘（71）之间还设有一T形铁芯厚度检测装置（74），该T形铁芯厚度检测装置（74）包括一底板（741），该底板（741）上嵌设有两暂定位块（742），这两暂定位块（742）一左一右平行设置，两暂定位块（742）之间的空间供容纳T形铁芯（12）的竖直段，两暂定位块（742）的端面供暂时挡住T形铁芯（12）的两横向段；且暂定位块（742）相对底板（741）上下活动设置，暂定位块（742）上作用弹簧，使暂定位块（742）保持突出于底板的状态，两暂定位块（742）的顶面设有压迫过渡斜面（7421）；并且在底板（741）的上方，还设有一浮动压板（743），该浮动压板（743）相对机架（2）沿上下方向活动连接，且浮动压板（743）上作用有弹簧（7431），弹簧（7431）力方向是使浮动压板（743）向下运动，底板（741）与浮动压板（743）之间的空间容纳T形铁芯（12）的厚度方向；所述浮动压板（743）上伸设有被测杆（7432），对应该被测杆（7432）设有一位置传感器（744）。

4.根据权利要求3所述电动机线圈组装机的T形铁芯压入装置，其特征在于：所述T形铁芯厚度检测装置（74）还包括一水平方向平移机构（745），所述T形铁芯厚度检测装置（74）由水平方向平移机构（745）驱动具有两个工作位置：测厚工作位和剔除工作位；对应于T形铁芯厚度检测装置（74）的剔除工作位还设有一剔除机构（75），该剔除机构（75）包括拨叉（751）以及驱动拨叉的驱动装置（752）。