[发明专利]一种电动机线圈组装机的T形铁芯压入装置

说明书

一种电动机线圈组装机的T形铁芯压入装置，其特征在于：包括一级进转盘（71），级进转盘（71）上供定位放置所述工件定位盘（341），在级进转盘（71）外周上设置至少一个插入工位（711）以及至少一个压入工位（712），所述插入工位（711）上设有插入装置（72），插入装置（72）的推杆（721）的头部对着级进转盘（71）上的工件定位盘上产品（1）的T形铁芯作用，且在推杆（721）头部与级进转盘（71）之间还设有T形铁芯上料位（723）；所述压入工位（712）上设有压入装置（73），该压入装置（73）的压杆（731）的头部对着级进转盘（71）上的工件定位盘上产品（1）的T形铁芯作用。

技术领域

本发明涉及一种电动机线圈组装机的T形铁芯压入装置。

背景技术

一种电动机线圈产品1，如图1-图4所示，它是由一个太阳形铁芯11、十二个T形铁芯12和十三个线圈13组成，太阳形铁芯11位于中部，T形铁芯12穿入线圈13后卡装于太阳形铁芯11的角部111上。上述组装要求较高，对组装好后的外缘尺寸以及PIN针位置精度均有严格要求。

现有技术对上述电动机线圈的装配，采用的手工装配，是由一位工人将T形铁芯12穿入线圈13后对准太阳形铁芯11的角部111，再由另一位工人用压机一个个将T形铁芯12压装到位。存在以下缺陷：

1、至少需要两名工人配合操作，耗费人力，工作效率低下；

2、组装的精准度依赖工人个人经验，装配精度无法保证。

若要针对上述电动机线圈开发自动化装配设备，其难点就在于如何设计T形铁芯压入装置。

发明内容

本发明目的是提供一种电动机线圈组装机的T形铁芯压入装置，以达到自动化高效高精度的组装。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动机线圈组装机的T形铁芯压入装置，包括一级进转盘，该级进转盘由一电机驱动相对机架作步进间歇运动，级进转盘上供定位放置所述工件定位盘，在级进转盘外周上设置至少一个插入工位以及至少一个压入工位，所述插入工位上设有插入装置，该插入装置包括推杆以及驱动推杆的直线驱动装置，所述推杆沿着级进转盘的径向相对电动机线圈组装机的机架滑动连接，且推杆的头部对着级进转盘上的工件定位盘上产品的T形铁芯作用，且在推杆头部与级进转盘之间还设有T形铁芯上料位，该T形铁芯上料位与一T形铁芯上料机构相连接；所述压入工位上设有压入装置，该压入装置包括压杆以及驱动压杆的直线驱动装置，所述压杆沿着级进转盘的径向相对机架滑动连接，且压杆的头部对着级进转盘上的工件定位盘上产品的T形铁芯作用。

上述方案中，在级进转盘外周上设置两个插入工位以及两个压入工位，一压入工位与一插入工位相邻，另一压入工位与另一插入工位相邻，且绕级进转盘的旋转中心旋转对称。

上述方案中，所述T形铁芯上料位与级进转盘之间还设有一T形铁芯厚度检测装置，该T形铁芯厚度检测装置包括一底板，该底板上嵌设有两暂定位块，这两暂定位块一左一右平行设置，两暂定位块之间的空间供容纳T形铁芯的竖直段，两暂定位块的端面供暂时挡住T形铁芯的两横向段；且暂定位块相对底板上下活动设置，暂定位块上作用弹簧，使暂定位块保持突出于底板的状态，两暂定位块的顶面设有压迫过渡斜面；并且在底板的上方，还设有一浮动压板，该浮动压板相对机架沿上下方向活动连接，且浮动压板上作用有弹簧，弹簧力方向是使浮动压板向下运动，底板与浮动压板之间的空间容纳T形铁芯的厚度；所述浮动压板上伸设有被测杆，对应该被测杆设有一位置传感器。所述T形铁芯厚度检测装置还包括一水平方向平移机构，所述T形铁芯厚度检测装置由水平方向平移机构驱动具有两个工作位置：测厚工作位和剔除工作位；对应于T形铁芯厚度检测装置的剔除工作位还设有一剔除机构，该剔除机构包括拨叉以及驱动拨叉的驱动装置。

本发明具有以下优点：

1、本发明完成了电动机线圈的T形铁芯自动化的插入及压入，组装效率高以及精度有保证；