[发明专利]一种用于同步多传感器成像器中的照明定时的方法和系统有效
| 申请号： | 201611235124.3 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108259702B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈锋;任杰;屈海明;张晴 | 申请（专利权）人： | 手持产品公司 |
| 主分类号： | H04N5/04 | 分类号： | H04N5/04;H04N5/353 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 周学斌;陈岚 |
| 地址： | 美国南卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 同步 传感器 成像 中的 照明 定时 方法 系统 | ||
1.一种用于同步多传感器成像器中的照明定时的系统，包括：
具有有效脉冲照明的数量为N的图像传感器，N是 2的自然数，每个传感器被配置成生成用于图像捕获的帧同步信号FENN，其中下标N指示与所述帧同步信号相对应的图像传感器；
至少2个CPU，所述CPU中的每个控制所述数量为N的图像传感器中的至少1个；
与所述CPU中的每个通信链接的照明控制块；
所述照明控制块被配置成生成用于N个图像传感器中的每个的照明脉冲，所述用于N个图像传感器中的每个的照明脉冲被设定为具有照明脉冲周期Tp和有效脉冲宽度Wp，用于每个照明脉冲的所述有效脉冲宽度被设定为具有用于N个图像传感器中的每个的最大曝光时间，其中用于所述照明脉冲的所述照明脉冲周期Tp和所述有效脉冲宽度Wp对于N个图像传感器中的每个是相同的；
所述照明控制块被配置成将用于所述照明脉冲的照明脉冲周期Tp和有效脉冲宽度Wp传送到所述CPU中的每个；
所述CPU中的每个被配置成在图像捕获的初始化期间确保捕获帧的时间Tfr加上后续图像捕获之间的时间间隔Twait等于所述照明脉冲周期Tp，并且对于每个传感器而言是相同的，Tfr1 + Twait1 = Tfr2 + Twait2= …… = TfrN + TwaitN；
所述CPU中的每个被配置成监视用于在CPU的控制下的图像传感器的帧同步信号FENN的负边沿和对应的照明脉冲的负边沿，所述帧同步信号的负边沿是Twait负边沿；
所述CPU中的每个被进一步配置成计算偏移周期TdN和TdN+1，所述偏移周期处于所述照明脉冲的负边沿和与N个图像传感器中的每个相对应的帧同步信号的负边沿之间；
所述CPU中的每个被进一步配置成将所述TwaitN调整为TwaitNR，其中TwaitNR = TwaitN +TdN；以及
所述CPU中的每个被进一步配置成将Twait的负边沿与对应的照明脉冲的负边沿对齐。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述CPU中的每个在一对一的基础上与所述数量为N的传感器相对应。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述CPU中的每个控制所述数量为N的传感器中的2个。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述照明控制块是从CPU、CPLD和FPGA中选择的。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述CPU中的每个被配置成利用有效积分时间来将对应图像传感器图像捕获进行积分。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述CPU中的每个被配置成根据所述脉冲宽度Wp来限制所述对应图像传感器的有效积分时间。
7.如权利要求5所述的系统，其中，在TintN Wp的基础上，所述有效积分时间是Wp，TintN是由图像传感器N设定的用于曝光的像素积分时间。
8.如权利要求5所述的系统，其中，在TintN Wp的基础上，所述有效积分时间是TintN，其中TintN是由传感器N设定的用于曝光的像素积分时间。
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