[发明专利]一种用于同步多传感器成像器中的照明定时的方法和系统

说明书

提供了一种用于同步多传感器成像器中的照明脉冲的方法和系统。所述方法具有以下步骤：从照明控制块提供用于N个传感器中的每个的照明脉冲；将N个照明脉冲中的每个设定为具有相同的脉冲周期和有效脉冲宽度；将用于N个照明脉冲中的每个的有效宽度脉冲设定为具有用于N个图像传感器中的每个的最大曝光时间；在图像捕获的初始化期间确保捕获帧的时间加上后续图像捕获之间的时间间隔对于每个传感器而言是相同的；监视用于每个传感器的帧同步信号和对应的照明脉冲；从监视步骤获得后续帧同步信号之间的偏移周期；调整帧捕获之间的间隔；以及将帧同步信号的负边沿与对应的照明脉冲对齐。

技术领域

本发明涉及多传感器成像系统，以及尤其是涉及在这种系统中的照明技术。

背景技术

一般而言，随着新成像技术的发展和对于日益增长的更好成像产品的客户需求，具有专用中央处理单元（CPU）的多传感器成像系统是必要的。对于更好的用户体验和功率效率而言，用于传感器的照明系统必须是同步的，以便覆盖公共视场（FOV）区域并且提高照明强度。

必须将一些照明与同步照明隔离，以避免与其他传感器相干扰。然而，在大多数情况下，照明脉冲被传感器（诸如全局快门传感器）控制。将传感器的操作和照明脉冲进行同步是困难的。

例如，一个CPU包括一个或两个成像传感器接口。在双光学图像扫描仪中，存在至少四个侧面（底部侧面、顶部侧面、左侧面和右侧面）来捕获图像。需要两个至四个CPU来支持四个图像传感器。一般地，每个图像传感器具有其自己的照明源。如果来自每个图像传感器的照明定时不是受控的，则例如，来自顶部侧面的照明可以直接进入到底部侧面传感器中。通常，根据即时要求，图像传感器的定时被调整为避免照明冲突并且改善照明重叠。然而，在各种CPU系统中，难以调整传感器定时来得到适当的照明时间，无论其是重叠定时还是非重叠定时。

因此，存在对于一种多传感器照明定时控制的需求，该多传感器照明定时控制实现起来是简单的并且提供稳定照明而没有闪烁。

发明内容

由此，在一个方面中，本发明涵盖了一种用于同步多传感器成像器中的照明定时的系统。