[发明专利]投片方法及投片装置

权利要求书

1.一种投片方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、提供投片装置；

所述投片装置包括扫描成像仪(11)、与所述扫描成像仪(11)电性连接的控制电脑(3)、与所述控制电脑(3)电性连接的机器人(5)、及设于所述机器人(5)后侧的基板传送机构(6)；

步骤S2、提供数片基板(7)、及基板承载盘(9)，将所述数片基板(7)任意摆放于所述基板承载盘(9)上，然后将所述基板承载盘(9)置于所述扫描成像仪(11)下；

步骤S3、所述控制电脑(3)控制扫描成像仪(11)对摆放于所述基板承载盘(9)上的数片基板(7)进行拍摄，再由所述扫描成像仪(11)将获得的所述数片基板(7)的图像信息回传给所述控制电脑(3)；

步骤S4、所述控制电脑(3)对所述数片基板(7)的图像信息进行软件处理，辨别并确认各基板(7)的位置以及相应端子(71)的朝向；

步骤S5、所述控制电脑(3)根据各基板(7)的位置以及相应端子(71)的朝向控制机器人(5)依次做取片、旋转、及放片动作，将各基板(7)逐片放置于基板传送机构(6)上，使各基板(7)的端子(71)在所述基板传送机构(6)上均朝向同一预设方向；

所述控制电脑(3)通过分辨基板(7)的端子(71)与相应基板(7)的其余部分的灰阶值、亮度、以及图像相似度来辨别并确认各基板(7)的位置以及相应端子(71)的朝向。

2.如权利要求1所述的投片方法，其特征在于，所述扫描成像仪(11)为相机。

3.如权利要求1所述的投片方法，其特征在于，所述投片装置还包括与控制电脑(3)电性连接的电荷耦合检测器(13)；

所述步骤S4还包括所述控制电脑(3)控制电荷耦合检测器(13)对无法确认端子(71)的朝向的基板(7)进行边缘扫描，直至判定出端子(71)的朝向。

4.如权利要求1所述的投片方法，其特征在于，所述预设方向为基板传送机构(6)的前进方向。

5.一种投片装置，其特征在于，包括扫描成像仪(11)、与所述扫描成像仪(11)电性连接的控制电脑(3)、与所述控制电脑(3)电性连接的机器人(5)、及设于所述机器人(5)后侧的基板传送机构(6)；

所述扫描成像仪(11)用于对摆放于基板承载盘(9)上的数片基板(7)进行拍摄，并将获得的所述数片基板(7)的图像信息回传给所述控制电脑(3)；所述控制电脑(3)用于对所述数片基板(7)的图像信息进行软件处理，辨别并确认各基板(7)的位置以及相应端子(71)的朝向，再根据各基板(7)的位置以及相应端子(71)的朝向控制机器人(5)依次做取片、旋转、及放片动作，以将各基板(7)逐片放置于基板传送机构(6)上，使各基板(7)的端子(71)在所述基板传送机构(6)上均朝向同一预设方向；

所述控制电脑(3)通过分辨基板(7)的端子(71)与相应基板(7)的其余部分的灰阶值、亮度、以及图像相似度来辨别并确认各基板(7)的位置以及相应端子(71)的朝向。

6.如权利要求5所述的投片装置，其特征在于，所述扫描成像仪(11)为相机。

7.如权利要求5所述的投片装置，其特征在于，还包括与控制电脑(3)电性连接的电荷耦合检测器(13)；所述电荷耦合检测器(13)受控制电脑(3)控制，对无法确认端子(71)的朝向的基板(7)进行边缘扫描，直至判定出端子(71)的朝向。