[发明专利]投片方法及投片装置

说明书

本发明提供一种投片方法及投片装置，通过扫描成像仪(11)对摆放于基板承载盘(9)上的数片基板(7)进行拍摄，并将获得的图像信息回传给控制电脑(3)；通过所述控制电脑(3)对所述数片基板(7)的图像信息进行软件处理，辨别并确认各基板(7)的位置以及相应端子(71)的朝向，再根据各基板(7)的位置以及相应端子(71)的朝向控制机器人(5)依次做取片、旋转、及放片动作，将各基板(7)逐片放置于基板传送机构(6)上，使各基板(7)的端子(71)在所述基板传送机构(6)上均朝向同一预设方向，从而无需操作人员按照统一位置和方向摆放基板，加快了放片速度，避免了因基板放反导致的停机问题，提升工作效率与产能。

技术领域

本发明涉及显示器件制程领域，尤其涉及一种投片方法及投片装置。

背景技术

在显示技术领域，液晶显示器件(Liquid Crystal Display，LCD)与有机发光二极管显示器件(Organic Light Emitting Diode，OLED)等平板显示器件已经逐步取代CRT显示器。

LCD显示器件是由一片薄膜晶体管阵列基板(Thin Film Transistor ArraySubstrate，TFT Array Substrate)与一片彩色滤光片(Color Filter，CF)基板贴合而成，且在TFT基板与CF基板之间灌入液晶，通过通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。

OLED具有自发光、驱动电压低、发光效率高、响应时间短、清晰度与对比度高、近180°视角、使用温度范围宽，可实现柔性显示与大面积全色显示等诸多优点，被业界公认为是最有发展潜力的显示器件。OLED显示器件通常包括：基板、设于基板上的阳极、设于阳极上的空穴注入层、设于空穴注入层上的空穴传输层、设于空穴传输层上的发光层、设于发光层上的电子传输层、设于电子传输层上的电子注入层、及设于电子注入层上的阴极，发光原理为半导体材料和有机发光材料在电场驱动下，通过载流子注入和复合导致发光。

在LCD或OLED的制作过程中，需要使用切割机把各世代大板玻璃基板切割成客户需求的各尺寸面板。切割完毕以后，由操作人员手动掰片分离玻璃基板，再手动将分离后的玻璃基板装入基板承载盘，投入自动投片机，投片机使用机器人取基板放入基板传送机构，数据读取器获得基板编码，最终基板进入主机台接受相应的制程。

操作人员在将切割分离后的玻璃基板装入基板承载盘(通常称为投片)的时候，需要注意基板摆放的方向性，必须按照统一位置和方向摆放基板。如果基板在基板承载盘放反，例如图1所示，基板承载盘100上放置4片基板200，其中3片基板200的摆放方向一致，即基板200的端子201朝向同一方向，而剩余1片基板200的端子201朝向相反方向，或者整个基板承载盘放反，机器人取片后放片，数据读取器读取基板编码会失效，导致出现停机。

作业现场虽然有张贴文件进行宣导，但人工放反基板的情况仍频繁发生，造成停机时间较长，影响产能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投片方法，无需操作人员按照统一位置和方向摆放基板，能够自动使各基板的端子在基板传送机构上均朝向同一预设方向，加快放片速度，避免因基板放反导致的停机问题，提升工作效率与产能。

本发明的另一目的在于提供一种投片装置，能够自动使各基板的端子在基板传送机构上均朝向同一预设方向，避免因基板放反导致的停机问题，提升工作效率与产能。

为实现上述目的，本发明首先提供一种投片方法，包括如下步骤：

步骤S1、提供投片装置；

所述投片装置包括扫描成像仪、与所述扫描成像仪电性连接的控制电脑、与所述控制电脑电性连接的机器人、及设于所述机器人后侧的基板传送机构；