[发明专利]调节系统

权利要求书

1.一种用于调节自动分析机中的传输装置(10)的方法，所述传输装置(10)固定至能够机械移位的传输臂(11)并包括用于液体容器(16)的保持器(12)，其中，所述传输装置(10)能够借助于所述传输臂(11)移动，所述方法包括以下步骤：

a)在所述保持器(12)中容纳液体容器(16)，

b)借助传感器(18)测量具有容纳的所述液体容器(16)的所述保持器(12)上的第一力效应(21)，

c)借助能够机械移动的所述传输臂(11)，将所述液体容器(16)移位到所述液体容器(16)的容纳位置(20)中的预定水平处的预定位置(22)中，并且借助所述传感器(18)测量具有容纳的所述液体容器(16)的所述保持器(12)上的第二力效应(21)，

d)比较在步骤b)和步骤c)中测量的力效应(21)，

其中，如果在步骤b)和步骤c)中测量的力效应(21)彼此偏差不超过预定量，则所述传输装置(10)相对于所述容纳位置(20)被充分地调节，并且

其中，如果在步骤b)和步骤c)中测量的力效应(21)彼此偏差超过预定量，则执行所述传输装置(10)相对于所述容纳位置(20)的调节，

进一步包括用于相对于所述容纳位置(20)调节所述传输装置(10)的以下步骤：

e)借助所述传输臂(11)将所述液体容器(16)沿着所述容纳位置(20)中的路径移动到所述容纳位置(20)中的所述预定水平的改变位置(22)，所述路径在所述预定水平上延伸，以及

f)借助所述传感器(18)沿着所述路径测量具有所述液体容器(16)的所述保持器(12)上的多个力效应(21)，

g)通过对在步骤f)中测量的沿着所述路径的多个力效应(21)的轮廓进行评估来确定校正的位置(22)。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

h)借助所述传输臂(11)，将所述液体容器(16)移动到所述容纳位置(20)中所述预定水平处的校正的位置(22)，

i)借助所述传感器(18)测量具有所述液体容器(16)的所述保持器(12)上的第三力效应(21)，

j)比较在步骤b)和步骤i)中测量的力效应(21)，

其中，如果在步骤b)和步骤i)中测量的力效应(21)彼此偏差不超过预定量，则所述传输装置(10)相对于所述容纳位置(20)被充分地调节，并且

其中，如果在步骤b)和步骤i)中测量的力效应(21)彼此偏差超过预定量，则通过重复步骤e)至j)进行所述传输装置(10)相对于所述容纳位置(20)的进一步调节。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤e)中的所述路径沿着一个自由度或不同的多个自由度延伸。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，对于多个不同的自由度依次执行所述方法。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述一个自由度或所述多个自由度是横向或旋转的自由度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，对于多个容纳位置(20)依次执行所述方法。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，对于多个容纳位置(20)依次执行所述方法。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述传感器(18)布置在所述保持器(12)上和/或在所述传输臂(11)上。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述传感器(18)布置在所述保持器(12)上和/或在所述传输臂(11)上。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在步骤e)中，所述容纳位置(20)的位置(22)发生变化，而没有借助所述传输臂(11)移动所述液体容器(16)。