[发明专利]调节系统

说明书

本发明涉及一种用于调节自动分析机中传输装置(10)的方法，传输装置固定至能够机械移位的传输臂(11)并且包括用于液体容器(16)的保持器(12)，通过借助于传感器(18)测量保持器(12)上第一和第二力效应(21)，其中，如果所测量的力效应(21)彼此偏差不超过预定量，则传输装置(10)相对于容纳位置(20)被充分地调节，并且其中，如果测量的力效应(21)彼此偏差超过预定量，则执行传输装置(10)相对于容纳位置的调节。

技术领域

本发明涉及自动体外诊断系统领域。本发明的主题涉及一种调节用于检查生物体液的自动操作分析机的方法。

背景技术

近来，用于确定体液样本或其他生物样本中的生理参数的多种检测和分析方法以自动方式并且大量在自动分析设备(也称为体外诊断系统)中进行。

当前的分析设备能够使用样本执行多种检测反应和分析。为了能够以自动方式执行多个检查，需要用于空间传输测量单元、反应容器和试剂容器的各种装置，诸如例如，具有夹器功能的传输臂、传送带或可旋转的传送轮；以及用于传输液体的装置，诸如例外移液装置。对于样本、试剂、以及对于实际的检测反应，使用合适的容器，其也称为试管。这些通常包括封闭的壁和用于保持待分析的各自液体的可能密封的开口。机器包括控制单元，该控制单元通过适当的软件能够在很大程度上独立地通过工作步骤计划和工作，用于期望的分析。

在具有自动操作的这种分析设备中使用的许多分析方法基于光学过程。这些方法有助于定性和定量检测分析物，即样本中待检测或待确定的物质。临床相关参数的确定，诸如例如分析物的浓度或活性通常通过将样本的一部分与反应容器中的一种或多种测试试剂混合来实施，反应容器也可以是测量单元，作为其结果，例如生物化学反应或特异性结合反应开始，引起测试混合物的光学或其它物理性质的可测量的变化。

在用于检查生物体液的当前自动操作的分析机中，所需的试剂通过具有移液针的移液装置填充到测量试管中。这里，利用试管夹器，通过作为机械站的一部分的机械臂，测量试管自动移动到自动分析机内的不同位置。在测量之后，将所使用的测量试管通过垃圾容器中的垃圾槽进行处置。可在试管夹器和/或机械臂上提供传感器，借助于该传感器可测量在试管夹器或测量试管上的力效应。

当组装自动操作的分析机时，相对于具体而言是机械臂和其它传输和定位系统的定位总是存在一定量的不确定性。然而，由于这些需要用于自动程序和精确协作的精确定位数据，因此需要精确调节。其可以借助于调节标记，高度精确制造的调节工具手动地和/或自动地进行。

通常，出于自动调节的目的，首先在要调节的传输系统的各自可移动元件的驱动器处存在适当的传感器，例如在传输臂的一部分处，所述传感器将关于驱动器的当前位置的信息转发到控制单元。之后，传输臂由控制单元控制并朝向特定的调节标记移动，该特定的调节标记例如固定地安装在机器中。已知的调节系统通常基于电容操作，其中作为接触元件的针在可移动元件处被引导到在调节标记处的小金属表面。当识别到接触时，控制单元储存驱动器的关联位置。在其它已知的调节系统中，接触元件通过铰链元件布置在可移动元件处，铰链元件具有自恢复构造，并且距离测量传感器被分配到接触元件和可移动元件之间的距离。

之后，机器中的其他组件，诸如例如用于液体容器的容纳位置，相对于调节标记的位置相应地布置。最终，传输系统和容纳位置必须相对于彼此相应地精确地调节，这样例如液体容器可从一个组件上的容纳位置传输到另一个组件上的另一个容纳位置。在这种情况下，附接调节标记以及测量调节标记相对于例如容纳位置的位置可能需要大量时间和成本花费，并且可能易受错误影响。此外，在机器的操作期间，可能存在调节标记和容纳位置的相对位置的变化，这会使得需要更新机器、复杂的调节和测量。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种调节方法，通过该调节方法，可以减少用于调节的时间和成本花费，并且不需要任何附加的调节标记。

根据本发明，该目的通过下面描述的方法和制品实现。