[发明专利]空调器及压缩机的谐波转矩补偿方法、控制方法和装置

权利要求书

1.一种压缩机的谐波转矩补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取任一压缩机运行工况下压缩机的负载转矩谐波和压缩机的电机输出电磁转矩谐波，并根据所述负载转矩谐波和所述电磁转矩谐波确定谐波补偿阶次；

获取谐波补偿阶次对应的谐波频率，并根据对应的谐波频率所处的频率区间确定谐波补偿方式；

按照预设规律多次调整所述谐波补偿方式的补偿参数，并依次根据调整后的补偿参数对所述压缩机进行谐波转矩补偿控制；

根据每次运行时所述压缩机的谐波转矩补偿结果确定最终的谐波转矩补偿参数。

2.根据权利要求1所述的压缩机的谐波转矩补偿方法，其特征在于，获取每种压缩机运行工况下压缩机的电机输出电磁转矩谐波，包括：

控制压缩机运行，在每种压缩机运行工况下获取压缩机的电机输出电磁转矩，并对所述压缩机的电机输出电磁转矩进行谐波分析以获取对应的压缩机的电机输出电磁转矩谐波。

3.根据权利要求1所述的压缩机的谐波转矩补偿方法，其特征在于，获取每种压缩机运行工况下压缩机的负载转矩谐波，包括：

控制压缩机运行，在每种压缩机运行工况下通过转矩传感器检测压缩机的负载转矩，并对所述压缩机的负载转矩进行谐波分析以获取对应的压缩机的负载转矩谐波；

或者，控制压缩机运行，在每种压缩机运行工况下采集所述压缩机的吸气压力和/或排气压力，并根据压缩机的吸气压力和/或排气压力获取压缩机的负载转矩，对所述压缩机的负载转矩进行谐波分析以获取对应的压缩机的负载转矩谐波。

4.根据权利要求1所述的压缩机的谐波转矩补偿方法，其特征在于，根据所述负载转矩谐波和所述电磁转矩谐波确定谐波补偿阶次，包括：

将所述负载转矩谐波中每个阶次的谐波幅值与所述电磁转矩谐波中对应阶次的谐波幅值进行比较，如果任一阶次的比较结果满足预设补偿条件，则将该阶次确定为所述谐波补偿阶次。

5.根据权利要求1所述的压缩机的谐波转矩补偿方法，其特征在于，对所述压缩机进行矢量控制的压缩机控制系统包括电流环和速度环，所述根据对应的谐波频率所处的频率区间确定谐波补偿方式，包括：

根据所述电流环的带宽获取基准频率；

如果对应的谐波频率小于等于所述基准频率，则通过调整交轴电流给定进行谐波转补偿；

如果对应的谐波频率大于所述基准频率，则通过调整直轴电压进行谐波转矩补偿。

6.根据权利要求5所述的压缩机的谐波转矩补偿方法，其特征在于，所述补偿参数包括交轴电流补偿参数和/或直轴电压补偿参数，所述根据调整后的补偿参数对所述压缩机进行谐波转矩补偿控制，包括：

将交轴电流补偿参数叠加至交轴电流给定和/或将直轴电压补偿参数叠加至直轴电压，以对所述压缩机进行谐波转矩补偿控制。

7.一种压缩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过权利要求1-6中任一项所述的压缩机的谐波转矩补偿方法对所述压缩机进行谐波转矩补偿调试，以获取并存储每个压缩机运行工况下的谐波转矩补偿参数；

获取所述压缩机的当前运行工况，并根据存储的每个压缩机运行工况下的谐波转矩补偿参数获取所述当前运行工况对应的谐波转矩补偿参数；

根据所述当前运行工况对应的谐波转矩补偿参数对所述压缩机进行谐波转矩补偿控制。

8.根据权利要求7所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述谐波转矩补偿参数包括交轴电流谐波转矩补偿参数和/或直轴电压谐波转矩补偿参数，所述根据所述当前运行工况对应的谐波转矩补偿参数对所述压缩机进行谐波转矩补偿控制，包括：

将交轴电流谐波转矩补偿参数叠加至交轴电流给定和/或将直轴电压谐波转矩补偿参数叠加至直轴电压，以对所述压缩机进行谐波转矩补偿控制。