[发明专利]空调器及压缩机的谐波转矩补偿方法、控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种空调器及压缩机的谐波转矩补偿方法、控制方法和装置，谐波转矩补偿方法包括以下步骤：获取任一压缩机运行工况下压缩机的负载转矩谐波和压缩机的电机输出电磁转矩谐波，并根据负载转矩谐波和电磁转矩谐波确定谐波补偿阶次；获取谐波补偿阶次对应的谐波频率，并根据对应的谐波频率所处的频率区间确定谐波补偿方式；按照预设规律多次调整谐波补偿方式的补偿参数，并依次根据调整后的补偿参数对压缩机进行谐波转矩补偿控制；根据每次运行时压缩机的谐波转矩补偿结果确定最终的谐波转矩补偿参数。由此，不能够实现全频段例如低阶次谐波和高阶次谐波的谐波转矩控制，使得压缩机的电机输出转矩更好的跟踪压缩机负载转矩。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种压缩机的谐波转矩补偿方法、一种压缩机的控制方法、一种压缩机的谐波转矩补偿装置、一种压缩机的控制系统以及一种空调器。

背景技术

相关的空调器中压缩机进行周期性吸气排气，压缩机中的永磁同步电机负载周期性波动，永磁同步电机控制结构输出电磁转矩无法完美跟踪负载转矩，对负载转矩不同阶次谐波跟踪效果不同，产生转速波动，压缩机本体产生振动，通过管路传播影响整个空调器稳定性及舒适性。

因此，相关技术需要进行改进。

发明内容

首先，为使永磁同步电机电磁转矩尽量跟踪负载转矩，减小振动，需对永磁同步电机输出电磁转矩谐波进行控制。在相关技术中，进行在线实时谐波分析，并通过电流环调整电磁谐波转矩。但是，本申请的申请人发现并认识到，因压缩机负载周期性波动，存在大量谐波转矩，而压缩机永磁同步电机一般采用外部速度环内部电流环矢量控制结构，电流环带宽固定，因此无法实现高阶次谐波转矩控制。而且，实时谐波分析对控制芯片要求较高，会增加成本，增加额外负担。

为此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。本发明的一个目的在于提出一种压缩机的谐波转矩补偿方法，能够实现高阶次谐波转矩控制，使得压缩机的电机输出转矩更好的跟踪压缩机负载转矩。

本发明的另一个目的在于提出一种压缩机的控制方法。本发明的又一个目的在于压缩机的谐波转矩补偿装置。本发明的再一个目的在于提出一种压缩机控制系统。本发明的再一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种压缩机的谐波转矩补偿方法，包括以下步骤：获取任一压缩机运行工况下压缩机的负载转矩谐波和压缩机的电机输出电磁转矩谐波，并根据所述负载转矩谐波和所述电磁转矩谐波确定谐波补偿阶次；获取谐波补偿阶次对应的谐波频率，并根据对应的谐波频率所处的频率区间确定谐波补偿方式；按照预设规律多次调整所述谐波补偿方式的补偿参数，并依次根据调整后的补偿参数对所述压缩机进行谐波转矩补偿控制；根据每次运行时所述压缩机的谐波转矩补偿结果确定最终的谐波转矩补偿参数。

根据本发明实施例提出的压缩机的谐波转矩补偿方法，获取任一压缩机运行工况下压缩机的负载转矩谐波和压缩机的电机输出电磁转矩谐波，并根据负载转矩谐波和电磁转矩谐波确定谐波补偿阶次，然后获取谐波补偿阶次对应的谐波频率，并根据对应的谐波频率所处的频率区间确定谐波补偿方式，再按照预设规律多次调整谐波补偿方式的补偿参数，并依次根据调整后的补偿参数对压缩机进行谐波转矩补偿控制，以及根据每次运行时压缩机的谐波转矩补偿结果确定最终的谐波转矩补偿参数。由此，不同阶次谐波转矩通过不同的谐波补偿方式实现，能够实现全频段例如低阶次谐波和高阶次谐波的谐波转矩控制，使得压缩机的电机输出转矩更好的跟踪压缩机负载转矩，减小压缩机本体产生的振动，提升整个空调器的稳定性及舒适性。

根据本发明的一个实施例，获取每种压缩机运行工况下压缩机的电机输出电磁转矩谐波，包括：控制压缩机运行，在每种压缩机运行工况下获取压缩机的电机输出电磁转矩，并对所述压缩机的电机输出电磁转矩进行谐波分析以获取对应的压缩机的电机输出电磁转矩谐波。