[发明专利]一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置

权利要求书

1.一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，包括安全继电器、急停复位按钮S1、紧急停止按钮S2、安全门凸轮开关、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、控制转盘停止的电磁刹车器和控制总气源电磁阀；

所述的急停复位按钮S1与继电器KA1的线圈串联后接在供电电源上；

所述的继电器KA1的常开触点、继电器KA2的常闭触点和继电器KA3的常闭触点依次串联后接在安全继电器上；

所述的紧急停止按钮S2和安全门凸轮开关串联后接在安全继电器上；

所述的继电器KA2的线圈接在安全继电器上，所述的继电器KA2的常开触点和继电器KA3的线圈依次串联后接在供电电源上，所述的控制总气源电磁阀的线圈KA4并联在继电器KA3的线圈两端，所述的控制转盘停止的电磁刹车器的线圈KA5与继电器KA3的常开触点串联后接在供电电源上。

2.根据权利要求1所述的一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，所述的急停复位按钮S1为复位式急停复位按钮，其采用一组常开触点。

3.根据权利要求1所述的一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，所述的紧急停止按钮S2为拉拔式紧急停止按钮，其采用两组常开触点。

4.根据权利要求1所述的一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，所述的安全门凸轮开关采用两组常闭触点。

5.根据权利要求1所述的一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，所述的控制总气源电磁阀为两位三通阀。

6.根据权利要求1所述的一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，所述的控制装置对自动装配机启动前的控制过程如下：

按下急停复位按钮S1后，继电器KA1的线圈得电接通，继电器KA1的常开触点接通时，安全继电器K1置位输出，继电器KA2线圈得电，此时继电器KA3线圈得电，随即控制总气源电磁阀的线圈KA4电，并驱动转盘上各工位气缸动作使其回到原点，此时继电器KA3安全联锁继电器辅助线圈得电后，继电器KA3的常开触点接通驱动电磁刹车器的线圈KA5得电分离。

7.根据权利要求1所述的一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，所述的控制装置在紧急停止按钮S2按下时，由于安全门常闭触点T11和T12以及T21和T22之间断开，按下急停复位按钮S1时安全继电器不会置位；

同理如果安全门打开时，由于安全门常闭触点T11和T12以及T21和T22之间断开，按下急停复位按钮S1时安全继电器也不会置位，继电器KA2和KA3不接通，电磁刹车器断电结合工作和控制总气源电磁阀断开。