[发明专利]按摩机的控制方法

权利要求书

1.一种按摩机的控制方法，其特征在于，

所述按摩机的控制方法包括对揉搓马达、宽度调整马达、强弱马达以及升降马达的动作分别进行控制的控制工序，其中，所述揉搓马达使所述按摩机的一对施疗件进行偏心转动，所述宽度调整马达调整所述一对施疗件之间的宽度，所述强弱马达调整所述一对施疗件的前后移动，所述升降马达调整所述一对施疗件的上下移动，

在所述控制工序中，

使所述宽度调整马达产生的施疗件的宽度方向的动作相对于所述揉搓马达产生的施疗件之间的宽度方向的动作反向地进行，

使所述强弱马达产生的施疗件的前后方向的动作相对于所述揉搓马达产生的施疗件的前后方向的动作反向地进行，

使所述升降马达产生的施疗件的上下方向的动作相对于所述揉搓马达产生的施疗件的上下方向的动作反向地进行，由此，

在将所述揉搓马达、所述宽度调整马达、所述强弱马达以及所述升降马达的左右方向的动作合成的情况下，能够减小所述一对施疗件的左右方向的动作的大小，

在将所述揉搓马达、所述宽度调整马达、所述强弱马达以及所述升降马达的上下方向的动作合成的情况下，能够减小所述一对施疗件的上下方向的动作的大小，

在将所述揉搓马达、所述宽度调整马达、所述强弱马达以及所述升降马达的动作合成的情况下，抑制所述一对施疗件的所述前后方向的移动，减小所述一对施疗件各自的圆轨道或椭圆轨道的最大直径。

2.根据权利要求1所述的按摩机的控制方法，其中，

在所述控制工序中，

将所述宽度调整马达产生的施疗件的宽度方向的动作的相位调整为所述揉搓马达产生的施疗件的宽度方向的动作的相位的相反相位，

将所述强弱马达产生的施疗件的前后方向的动作的相位调整为所述揉搓马达产生的施疗件的前后方向的动作的相位的相反相位，

将所述升降马达产生的施疗件的上下方向的动作的相位调整为所述揉搓马达产生的施疗件的上下方向的动作的相位的相反相位，

将所述相反相位的振幅的大小调整为所述相位的振幅的大小的50%以上且100%以下。

3.根据权利要求1所述的按摩机的控制方法，其中，

所述按摩机包括由与人的手指的大小近似的大小的棒状构件构成的施疗件。

4.根据权利要求3所述的按摩机的控制方法，其中，

所述按摩机具有多种施疗件，一种施疗件由揉搓球形状构成，

其它种施疗件由所述棒状构件构成，

所述揉搓球形状的施疗件以及所述棒状构件的施疗件通过施疗件连结构件连接。

5.根据权利要求4所述的按摩机的控制方法，其中，

所述按摩机还包括转动装置，

所述施疗件连结构件与所述转动装置连接。

6.根据权利要求1所述的按摩机的控制方法，其中，

所述按摩机的控制方法还包括对致动器进行控制的控制工序，所述致动器用于使安装有多种施疗件的施疗件连结构件动作，

在对致动器进行控制的控制工序中，

在选择所述多种施疗件中的一种施疗件的情况下，使所述致动器运转而使所述施疗件连结构件向一个方向转动，在选择所述多种施疗件中的其它种施疗件的情况下，使所述致动器运转而使所述施疗件连结构件向与所述一个方向相反的方向转动。